可编程控制器是一种内置微处理器的控制装置。
通常，设备内传感器和开关的输入通过机械继电器和定时器等控制机制输出到电机、显示器等。另一方面，可编程控制器通过可编程控制器中的程序来控制设备的运行，而不需要使用机械继电器等控制机构。
由于机械触点较少，因此无需电子元件之间磨损或有缺陷的触点、麻烦的输入/输出设备或控制机械继电器之间的接线即可控制设备。此外，还可以简化电气布线，从而实现设备小型化和大规模生产。
图 1 显示了一个使用机械继电器、定时器等控制灯的控制面板的简单示例。
可编程控制器应用于广泛的领域，包括工厂自动化系统、汽车、家用电器和工业设备。主要应用于工业设备和商业设备。
对于商业用途，有需要顺序控制的大型洗衣机和烘干机的例子。这是因为它比使用 PC 更便宜、更稳定。另一个因素是没有图形板并且微处理器产生的热量较少，因此通常不需要冷却设备。
可编程控制器有两种类型：一体型，包括运行所需的所有电子元件；以及建筑型，您可以自己选择每个功能组件。
根据所使用的电子设备选择存储器、处理器、输出/输入端子等的规格非常重要。
可编程控制器由输入部分、输出部分、计算部分和存储器组成。输入部分连接传感器、开关等，计算部分根据输入信息，根据存储器内的程序代码进行处理，并将其输出到电机、显示器、通信设备等。
如果要改变由可编程控制器控制的电子设备的操作，则无需改变接线等。您所要做的就是更改程序代码，从而减少时间和人力成本。
可编程控制器中使用的程序有梯形图法、SFC法、流程图法、步进梯形图法等，其中梯形图法最为常见。梯形图法是在计算机上编写程序，使继电器、开关、定时器等符号像梯子一样连接在两条平行直线之间的方法。
其特点之一是简单易学，可以通过可视化操作创建程序代码。图 3 是代表灯控制的梯形程序示例，该程序过去使用机械继电器和定时器构建。
如果您在生产现场工作，您可能听说过“定序器”一词。总之，可编程控制器和定序器之间没有区别。
定序器是指三菱电机的可编程控制器的产品名称。它以序列器的名称出售，作为一种实现序列控制的机械设备。
这个名称已经变得如此流行，以至于它描述了它的功能，现在术语定序器也用作可编程控制器的另一个名称。
PC通常用于存储可编程控制器中的程序。每家销售控制器的公司都销售程序编辑PC软件，该软件用于存储程序。
串行信号长期以来一直用于连接到 PC。过去，许多 PC 都安装了串口，但现在这种情况已经越来越少了。
另外，对于串行信号，需要匹配COM端口或安装特殊的驱动程序。近年来，经常使用USB端口进行序列编辑。无需匹配COM口，一般用户熟悉。
如果您正在使用以太网构建网络，现在可以从以太网端口编辑多个控制器。
