力士乐伺服驱动器维修方法有那些
故障代码解释及对策故障描述:电机编码器数据读取错误对策:电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编码器反馈口。
1、力士乐伺服驱动器维修故障代码解释及对策 故障描述:电机编码器数据读取错误
对策:电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编码器反馈口。
2、故障代码:C0285 故障描述: 电机的型号参数 P-0-4014 有 误。
对策:确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014） 。检查可能出现的三个地方： 电机编码器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。
3、故障代码:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
故障描述:一些相关的编码器故障报警
对策：力士乐自动化备件请联系上海相裕机电设备有限公司
4、故障代码:C0201
故障描述:无效的参数， 当切换到操作模式 P4 时， 内部的参数被检测，有参数超出它定义的范围时就出现该报警。
对策：
（1）查看 S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数； （02，03 版固化软件）有参数超出它定义的范围时
（2）查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 就出现该报警。（04 版固化软件） ；
（3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。
