库伯勒kubler编码器8.5020.0010.1024.S110.0015 工作原理
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Kubler库伯勒编码器的工作原理主要基于光电扫描原理，通过将旋转位移转换成一串数字脉冲信号来实现。这种编码器由圆光栅和指示光栅组成，当圆光栅转动时，投射的红外光信号会被感光器件接收，进而转换成电信号输出给控制系统或仪表。感光器件通常采用硅光电池或光敏三极管。编码器的输出信号一般为两列成90度相位差的Sin信号和Cos信号，这些信号的周期等于圆光栅转过一个栅节的移动时间。通过对Sin信号和Cos信号进行放大及整形，可以输出方波脉冲信号。
Kubler编码器的应用非常广泛，例如在机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备等领域中都有应用。这些传感器通过光电扫描原理将角位移转换为电信号，这些电信号随后由数控装置、可编程逻辑控制器、控制系统等处理。此外，Kubler编码器还包括多圈绝对式编码器，这种编码器运用钟表齿轮机械的原理，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮、多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围。这种绝对编码器由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆，大大简化了安装调试难。
ubler编码器，主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了应用在产业机械外，许多的马达控制如伺服马达、BLDC伺服马达均需配备kubler编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出所以应用范围相当广泛。根据检测原理, kubler编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，分为增量式hkubler编码器和式kubler编码器。光电kubler编码器是利用光栅衍射原理实现位移一-数字变换的，从50年代开始应用于机床和计算仪器，因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点，在国内外受到重视和推广，在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到广泛的应用。
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