kubler编码器互补输出和推挽式输出的区别
德国kubler编码器是很常见的一种电子元器件，能将旋转位置或线性位置转换成数字信号输出。在kubler编码器输出的信号中，互补输出和推挽式输出是两种比较常见的形式。下面
一、互补输出
互补输出就是指编码器同时提供正相和反相两个输出信号。在这种方式下，当输入信号发生变化时，正相和反相两个输出信号会呈现出互补变化的特性。比如，
从低电平变为高电平，而反相输出则会从高电平变为低电平。这类互补关系使得互补输出适用于需要对输入信号开展进一步处理或传输的应用场景。
二、推挽式输出
推挽式输出就是指库伯勒编码器通过两个晶体管（通常是NPN型和PNP型）来达到正向和反向两个状态之间的转换。在这种方式下，当输入信号发生变化时，只有一个
比如，在输入信号从低电平变为高电平时，NPN晶体管导通，而PNP晶体管截止；而在输入信号从高电平变为低电平时，则是PNP晶体管导通，NPN晶体管截止。推
当需要直接驱动负载或抵抗干扰噪声较多的应用中广泛使用。
实际应用中，必须根据实际需求来选择互补输出或推挽式输出的编码器。优劣之间并没有明显的标准，只有基于具体情况的优选。
总结起来，互补输出适用于需要对输入信号开展进一步处理或传输，并且不需要大量驱动能力或噪声抑制能力的应用场景。而推挽式输出则适用于必须直接驱动
哪种类型的编码器关键在于实际应用需求以及对驱动能力和噪声抑制性能等方面要求的权衡。
Kuebler编码器是欧洲最重要的、具规模，品种齐全的编码器，Kuebler编码器均在严格条件下经过长时间测试，产品质量得以严格保证同时，Kuebler的生产管理体系保证了最快的交货时间。Kuebler编码器的产品特点在于：它在高温、高压和耐腐蚀气体等恶劣工作环境下的表现，它的的制造工艺和纯美的外观设计更使它增色于工控系统中的各种容器和设备。
Kuebler公司生产的增量型和绝对值型编码器和磁性尺测量技术，凭借出众的技术，灵活的安装机械性能，广泛应用于冶金，风力发电，电机，机械制造，石化等领域。
KUEBLER是的工业控制和测量产品的生产商，相关产品远销世界50个国家，并在市场上居于。
库伯乐多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，使用往往富裕较多， 这样在安装时不必要费劲找零点， 将某一中间位置作为起始点就可以了，大大简化了安装调试难度。
纺织机械、灌溉机械、造纸印刷、水利闸门、机器人及机械手臂、港口起重机械、钢铁冶金设备、重型机械设备、精密测量设备、机床、食品机械、电梯等特种设备。
编码器:能被用于测量长度、位置、速度或角度等应用，它把机械位移量转
化为电信号，分为增量型和绝对型测量系统。增量型编码器产生脉冲，利用脉冲
数可测量速度、长度和位置。对于绝对型编码器，所有编码器对应于一个明确的编码图。
另一个基本分辨标志是实心轴(轴型)或空心轴(轴套型)编码器。我们
传动，系统采用的为Leine&l inde的轴套型编码器。
1.2安装环境:编码器在使用时，环境是影响编码器使用寿命的-一个显著因素。
例如环境温度、要求的轴负荷以及抗灰尘/脏污和潮湿/液体等级。对于轴负荷,
由于未对中及其他机械影响，编码器的旋转轴可能会受到不同负载数值的影响。
这将直接影响滚珠轴承的寿命和电气信号。如产生过载，将产生初期磨损。此不
利情况将导致单元故障和内部光学系统损坏。
2工作原理:
1.1编码器的工作原理:采用光电扫描原理工作。我们采用的有1024和2048 PPR的编码器。
2.2通道数:单通道输出编码器用于不需要检测方向的应用。例如:速度控制
和长度测量;两个输出通道用于检测旋转方向。例如:定位，需编码器带相位差
为90度的两个通道A和B,由检测相位差可检测方向;三个输出通道在A和B的基
础上附加提供一一个零信号，每转出
现一次，在上电后第- -转期间可用作参考信号。我们采用的为三通道的编码器。
在电机尾部通过编码器轴与电机连接在一起。在同心度上有较高的要求，
一般不超过0. 1mm。 这个数据应该由千分尺来测出。对于接线， 因为是数字信号所以要求电缆两端都要有良好的屏蔽接地
