HEIDENHAIN/海德汉667785-01编码器使用注意事项

宁波合路提供HEIDENHAIN海德汉选型+销售+检测维修服务

——光栅尺，角度编码器，旋转编码器，读数头，信号转换器，数显装置，长度计——

HEIDENHAIN/海德汉667785-01编码器使用注意事项介绍：

宁波合路供应德国海德汉HEIDENHAIN(JOHANNES HEIDENHAIN GmbH)的产品。

角度编码器是一种重要的测量设备，可以将物理位置的旋转角度转化为数字电子信号，从而提供精确的位置和速度信息。以下是对角度编码器的详细介绍

工作原理

角度编码器的工作原理基于光电传感器和旋转光栅。光电传感器位于旋转轴上方一定距离处，并沿着旋转轴成环形分布。当传感器发出的红外光通过旋转光栅反射后，被传感器捕捉旋转光栅由一组半透明和不透明线条组成，与输出轴相连，可自由旋转。光栅的线条数量决定了分辨率(角度编码器能读取到物理位置旋转的最小角度)

当旋转光栅旋转时，它会使光线通过透明和不透明线条的变化从而形成正弦波和余弦波信号。这些信号被光电传感器捕捉后，形成光电脉冲信号，并反馈到编码器输出接口上通过分析这些脉冲信号的频率和相位差，编码器系统能够计算出旋转光栅的相对位置，即输出轴位置与起始位置之间的角度值。

RCN 2380 16384 7KS12 W9 T 5.0 .. 23C 53A 64 01 .. D EnDat02 37 01 667785-01

德国HEIDENHAIN海德汉开发和生产线性编码器、角度编码器、旋转编码器和CNC控制器，用于要求苛刻的定位任务。完善其产“品组合的是接触式探头、相机系统、长度计、数字读数器、信号转换器、测试设备和检测设备。此外，其适用于数字车间的实用软件解决方案使用户能够将其制造生态系统数字化。

内置轴承角度编码器-内置轴承角度编码器的特点是系统精度高，满足苛刻应用要求，例如机床和印刷机。编码器的内置轴承确保编码器的测量精度不取决于设备轴承。

RCN 2380带集成轴承和集成定子耦合器的绝对式角度编码器（单圈）技术参数资料：

编号：667785-01

系统精度：±5.0''

数据接口：EnDat02

每转位置：67108864

输出代码：二进制

分辨率/脉冲数：16384

输出信号：~1Vpp

截止频率（-3 dB）：400.00 千赫

电源：3.6 V ... 14 V

轴：用于轴向夹紧的空心轴，直径 20 毫米

法兰式：带 85 mm 定心环的矩形法兰，铝制排水槽

防护等级：IP64 （EN60529）

工作温度：-20/+60 °C

最大机械允许转速/旋转速度：1500 1/min

电气连接：法兰插座 Ultra-Lock，公，12 针

针脚配置：D629024

连接方向：切向

特殊特性，旋转编码器：无

我们公司主做且价格有优.势的其他品牌：

HEIDENHAIN海德汉（SUMTAK森泰克）
GEMU盖米
BD SENSORS博德
ZIMMER极马（SOMMER索玛）
HENGSTLER亨士乐
BECKHOFF倍福
SCHNEIDER施耐德（驱动器，电动机保护器，传感器开关类）
WENGLOR威格勒
miniBOOSTER
NORGREN诺冠
WURTH伍尔特
BAUMER堡盟
SCHUNK雄克
LEINE&LINDE莱纳林德

我司经营品牌不止于以上列举的，我们在德国汉堡设有合资采购公司，其他欧美品牌欢迎询价订货。

HEIDENHAIN内置轴承角度编码器 内置轴承和定子联轴器的角度编码器 分离式联轴器内置轴承的角度编码器

海德汉角度编码器：角度编码器通常是指精度优于±5"和线数高于10 000的编码器

角度编码器用于精度要求在数角秒以内的高精度角度测量。

举例：

• 机床回转工作台

• 机床摆动铣头

• 车床C轴

• 齿轮测量机

• 印刷机的印刷装置

• 光谱仪

• 望远镜等等

与之对应的旋转编码器用于精度要求略低的应用，例如自动化系统，电气驱动等其它许多应用

使用角度编码器测量角度

海德汉的角度编码器精度高，可达弧秒或更高

典型应用有：

机床转台

机床转头

车床C轴

齿轮测试机

印刷机的印刷单元

分光计

望远镜

有三种不同的机械结构：带内置轴承、空心轴和内置定子联轴器的角度编码器

由于定子联轴器的结构和安装原因，轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度编码器具有出色的动态性能。对内置定子联轴器的角度编码器，技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差

更多优点：

尺寸小，适用于安装空间有限的地方

空心轴直径可达100 mm，便于穿电源线等

车床C轴

安装简单

带内置轴承的角度编码器，采用分离联轴器

采用分离联轴器、实心轴的ROD角度编码器特别适用于轴转速高并要求较大公差的应用。高精度的联轴器允许± 1 mm以内的轴向运动

无内置轴承的角度编码器

无内置轴承的ERA和ERO角度编码器（模块式角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。用于满足以下需求：

大直径空心轴（最大可达10 m的带尺）

轴转速高，最高可达40000 rpm

没有轴密封带来的附加启动扭矩

扇形角

角度编码器模块

海德汉的角度编码器模块由角度编码器与高精度轴承组成，并已调整至最佳配合状态。该角度编码器模块的特点是测量精度及轴承精度高，且分辨率高并具有最高重复精度。启动扭矩低，因此运动平稳

ERM模块化编码器

海德汉公司的ERM系列模块化编码器由一 个磁栅鼓和一个磁阻传感器扫描单元组 成。其测量基准MAGNODUR和磁阻扫描 原理使其对污染特别不敏感

角度编码器的机械结构有：

内置轴承、空心轴和定子联轴器的角度编码器。

由于定子联轴器的结构和安装特点，轴进行角加速时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此，这些角度编码器具有出色的动态性能。由于定子联轴器，系统精度中包括联轴器误差。

RCN、RON与RPN角度编码器带定子联轴器，而ECN的定子联轴器安装在外部。其它优点还有：

• 尺寸小，适用于安装空间有限地方

• 空心轴最大直径达100 mm，为电源线穿线等要求提供所需空间

• 安装简单

• 如果需要功能安全特性版，可根据要求提供

内置轴承分离式联轴器的角度编码器

实心轴的ROD系列角度编码器特别适用于轴速高及/或需较大安装公差的应用。联轴器最大允许的轴向公差达±1 mm

无内置轴承角度编码器

无内置轴承ERP、ERO与ERA系列角度编码器（模块型角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。能满足以下需求：

• 大空心轴直径（钢带光栅尺的最大直径达10 m）

• 高轴速，最高至20 000 min–1

• 无轴封带来的附加启动扭矩

• 非整圆版

模块型磁栅编码器

坚固耐用的ERM模块型磁栅编码器特别适用于生产型机床。它的内径大，读数头尺寸小和结构紧凑使它成为以下应用的理想选择

• 车床C轴

• 简单回转和摆动轴（例如直接驱动系统的速度测量或用在齿轮传动中）

• 铣床主轴或辅助轴的定向

机械结构类型和装配RCN，ECN，RON，RPN

RCN、ECN、RON与RPN角度编码器定子端有内置轴承、空心轴和联轴器。被测轴直接与角度编码器的轴相连

结构：

圆光栅码盘与空心轴刚性连接。读数头固定在滚珠轴承的轴上并通过定子端的联轴器连接外壳。定子联轴器和密封系统能补偿大量轴向和径向安装误差，而且不限制功能，也不影响精度。它允许的安装公差相对较大，因此安装方便，RCN系列尤其如此。尤其是轴进行角加速时，联轴器必须只吸收轴承摩擦力引起的扭矩。因此，定子联轴器的角度编码器具有出色的动态性能

安装：

RCN、ECN、RON与RPN外壳通过自带的安装法兰与定心环连接在机床静止件处

RCN、ECN（¬ 20 mm）

RON、RPN的联轴器

带环形螺母的联轴器

该轴为空心轴。安装时，角度编码器的空心轴套在机床轴上，并用编码器正面的环形螺母固定。环形螺母可以容易地用安装工具紧固

前端联轴器：

一般来说，将角度编码器安装在工作台上比较好，特别是旋转工作台，这样升起转子后，能很容易地接近编码器。空心轴用正面的螺纹孔和特殊安装件固定，能适应相应结构的安装要求（需单独订购）。为满足径向与轴向跳动技术要求，内孔1与轴肩面2必须用作编码器正面的联轴器安装面

国内常用型号：

635066-56  现货

749147-02  现货

594878-01  现货

1169566-05 现货

735117-56（1169566-56） 现货

315420-04

231011-03

243602-06

383963-03  现货

383979-01

534904-09

667785-01（1244623-01） 现货

1144048-07

827039-06

534904-18

331314-02  现货

589614-5Z

376837-02

810800-61

376836-20

1181312-03（533903-17/533903-55/533903-14)

751363-01（1244629-01）

375132-01

594878-01

机械故障防护：

RCN 2000、RCN 5000与RCN 8000提供编码器与驱动之间机械连接松动的故障防护能力。为此，必须通过附加棘轮或附加弹簧销连接轴。同时，仍有以下限制和变化

• 最高允许的轴速

• 工作温度

• 允许的角加速度，以及

• 所用材质

安装RCN、ECN、RON与RPN需要的材料
机床轴和紧固件的材质必须为钢材。材料的热膨胀系数必须为Þ = (10至16) x 10–6
K–1。
此外，材料必须满足以下技术参数要求：
• 对于空心轴连接
Rm ‡ 650 N2
Rp0.2 ‡ 370 N2 （对于机械故障防护，参见第21页）
• 对于外壳连接
Rp0.2 ‡ 370 N2

RCN、ECN（¬ 20 mm），RON与RPN的环形螺母

海德汉提供RCN、ECN（¬ 20 mm），RON与RPN编码器的特殊环形螺母。选择轴螺纹公差使环形螺母可轻松紧固和确保轴向间隙小。这样保证载荷能均匀分布在联轴器部位，防止编码器空心轴变形。

ROD系列角度编码器需要一个独立联轴器连接驱动轴。联轴器补偿轴向运动和轴之间的不对正误差，避免角度编码器的轴承受力过大。

为确保测量的高精度，使编码器轴与驱动轴准确对正非常重要。海德汉提供膜片式联轴器和扁平联轴器，用于连接ROD角度编码器轴与驱动轴。

安装：

ROD角度编码器有一个带定心环的内置安装法兰。编码器轴通过膜片式联轴器或扁平联轴器连接驱动轴。

联轴器：

联轴器补偿轴向运动和编码器轴与驱动轴间的不对正误差，避免角度编码器的轴承受力过大。

诊断和测试设备：

也都同时提供调试、监测和诊断所需的所有信息。信息类型与增量式或绝对式编码器的类型以及所用接口有关。

增量式编码器主要使用1 VPP、TTL或HTL接口。TTL和HTL编码器在内部监测其信号幅值并生成简单的故障检测信号。对于1 VPP信号，只能用外部测试设备或在后续电子电路（模拟诊断接口）中通过计算分析输出信号。

绝对式编码器用串行方式传输数据。根据接口类型，可输出1 VPP的附加增量信号。这些信号在编码器内进行全面监测。监测结果（特别是有效数据）与位置值一起通过串行接口发给后续电子电路（数字诊断接口）。提供以下信息：

• 出错信息：位置值不可靠

• 警告：已达到编码器内部功能极限

• 有效数据

– 有关编码器功能性保护区的详细信息

– 所有编码器一致的缩放系数

– 可周期性输出

因此后续电子电路能够评估编码器的当前状态，即使在闭环模式中代价也很低。

海德汉也提供编码器分析的相应检查设备PWM和检测设备PWT。根据安装方式的不同有两类诊断方式：

• 编码器诊断：编码器直接连接测试或检测设备。可以全面分析编码器功能。

• 在控制环中诊断：PWM相位测量仪接入闭环控制回路中（例如通过适当测试适配接头）。因此能在工作时实时诊断机床或系统。其功能与接口有关。

HEIDENHAIN海德汉主要产品：

HEIDENHAIN线性编码器测量线性轴的位置,无需介入机械元件。一系列潜在的误差源 ,例如间隙、螺距误差或循环滚珠丝杠的加热。在需要严格的位置精度和高加工速度的地方，直线编码器。海 德汉角度编码器可实现低至几弧秒的高精度角度测量。各种设计选项为应用提供了解决方案:密封版本具有高稳健性,模块化解决方案可在应用中实现灵活性,以及带有集成精密轴承的角度编码器模块。海德汉的旋转编码器代表着优质、耐用和准确,提供准确可靠的位置和速度测量。海德汉旋转编码器凭借其的特性和坚固、易于安装的设计。

HEIDENHAIN海德汉为所有常见类型的铣床和车床提供全系列的数控系统。从简单的三轴数控机床到多达23轴的高度复杂的加工中心,海德汉数控系统始终是正确的选择。它们实用、多功能和高性能,提供方便的初始设置和生产力。海德汉的控制装置的性能和易用性。

HEIDENHAIN用于测量站和多测量夹具的长度计,海德汉长度计即使在较大的测量范围内也能提供高精度。它们通常用于需要快速、可靠和准确测量的地方,例如生产计量、多测量夹具、测量设备监控和位置测量。

HEIDENHAIN海德汉提供的测试和检测设备可提供分析编码器所需的所有设置、监控和诊断数据。 海德汉的网格编码器是机床检测和验收测试的理想选择，可在静态和动态检测中准确测量数控机床的运动。

型号目录：

683644-05 1 ECN 425 2048 5XS08-C4 R 0.00 .. 68A14 64 01 .. .. D EnDat22 37 01 ..683644-05

ERN180 2500 35S12-03 ID589614-05 V1 SN61201116A 5V(+-10%)~1Vss 1

ECN1313 2048 62S12-78 R3 EnDat01 ID 586642-01 3,6V...14V SN44715127E 1

ECN413 2048 27S17-58 ID 1065932-12 W1 SN66881659 3,6V...14V EnDat01 1

310128-03海德汉线 10

310128-01海德汉线 10

编码器 1144140-02    海德汉 1

光栅尺 1144048-02    海德汉 1

编码器 689696-05    海德汉 1

编码器 689696-08    海德汉 1 LC 185 740 3.0 EnDat02 .. 5.0000 I 0MS14-LZ .. ~1Vpp 01 .. AE 1 32 689696-08

编码器 810800-03    海德汉 1

ERN1331或ID:1169566-53 5

1065932-06 1

376846-SW 1

309778-15 4

ERN1387.035-2048 ID:749147-02 3

旋转编码器//规格：ERP1387 035-2048带支架 2 ERN1387.035-2048 5V(+-5%)~1,05Vss U11 ID749147-01 SN60222016 升级为749147-02 ERN1387 2048 62S14-70

ERN180 2500 589614-4U 1

557649-14 1 停产升级为689680-14 LC 485 720 5.0 EnDat02 .. 10.00 12A 0MS14-LZ .. ~1Vpp 01 .. AE

AK ERM220 1200 03S12-03 V7 ID 387600-06 5V(+-10%)SN64273619D TTL 1 AK ERM 220 1200 03S12-03 R 1.00 01 05 67 01 .. MT RV TTL 07 6 ..387600-06 "停产升级为AK ERM 2420 1200 03S12-03 R 1.00 01 17 67 01 .. MT RV TTL 07 6 .. SD

1144042-06"

AK ERM2420 1200 03S12-03 ID 1144042-06 A4 5V(+-10%)SN75544510A TTL 1

海德汉光栅尺LS187 1640MM 5UM 1 LS187 SN22172367 G10 ML1640mm ID526971-16

光栅尺电缆558362-06 1

AE LB382C~1Vss ID315420-04 K6 SN26771538M 2

ERN180 5000 03S12-03 ID589614-2C SN 635052987A 2

ROD 1080 1024 03S12-03 Z12 ID 534904-09 SN73927395A 5V(+-10%)~1Vss 1 ROD 1080 1024 03S12-03 K 1.00 01 01L14 64 01 .. .. RA ~1Vpp 07 01 534904-09

光栅尺读数头HEIDENHAIN,AE LB382C,~1Vss,ID 315420-04,K6,SN26748889M XK2425E龙门铣床X轴光栅尺用 2

"编码器~ECN-1313-2048-订货号：Id.Nr.385-619-01编码器~ECN-1313-2048-订货号：Id.Nr.385-619-01 数量1

(电机型号：Rexroth MAD100C-0150-SA-S2-KP0-05-N1)" 1

315420-04 1

667590-01 8380 100内径的成备件了 1 RCN 8380 32768 7KS12 W9 T 2.0 .. 29C54D 64 01 .. D EnDat02 37 01 667590-01

HEIDENHAIN海德汉全系产品选型+报价+售后技术服务商

品牌概况：

HEIDENHAIN公司于1889年在柏林成立,拥有悠久的传统。海德汉位于巴伐利亚州南部的特劳恩罗伊特。现在为机床、自动化、电子、机器人、电梯和医疗技术等行业提供产品和解决方案。

HEIDENHAIN海德汉产品主要用于高精度机床以及电子元件的制造和加工系统。凭借在开发和制造编码器和控制器方面的广泛专业知识。海德汉在未来生产机器和系统的自动化方面处于有利地位,为许多关键和创新行业提供产品,包括机床、电子、机器人、医疗技术、电梯,和计量学。

130多年来,该公司- -直是测量、控制和驱动系统技术领域标准制定的先驱。海德汉产品通常为具创新性的全球行业的技术进步奠定基础,包括未来工厂的半导体、电子、机床和生产设备自动化。海德汉产品在精度、高动态性能和工艺可靠性方面的持续发展直接提高了机器和自动化系统的性能和效率。

我们公司拥有HEIDENHAIN海德汉现货的产品系列有：光栅尺，旋转编码器，角度编码器圆光栅，长度计，读数头，磁鼓圆光栅和电缆等；公司仓库备有德国HEIDENHAIN现_货光栅尺，旋转编码器，西门子伺服电机编码器，角度编码器，圆光栅，长度计光栅尺，读数头扫描头，磁鼓磁环圆光栅和电缆等欢迎洽谈合作，德国海德汉全系列产品选型报价负责人王经理期待与您的合作！

我公司主做的其他品牌有：

HEIDENHAIN海德汉（SUMTAK森泰克），GEMU盖米，BD SENSORS博德，ZIMMER极马（SOMMER索玛），HENGSTLER亨士乐，BECKHOFF倍福，SCHNEIDER施耐德（驱动器，电动机保护器，传感器开关类），WENGLOR威格勒，miniBOOSTER，NORGREN诺冠，WURTH伍尔特，BAUMER堡盟，SCHUNK雄克，LEINE&LINDE莱纳林德等。

德国HEIDENHAIN现_货光栅尺，旋转编码器，西门子伺服电机编码器，角度编码器，圆光栅，长度计光栅尺，读数头扫描头，磁鼓磁环圆光栅和电缆等优势供应，并且我们提供HEIDENHAIN全系产品咨询，选型，订购，安装指导，检测以及完善的维修服务。

HEIDENHAIN/海德汉667785-01编码器使用注意事项