随着科技的不断进步，软机器人代表了智能机器开发的新前沿，为医疗行业带来了新的机遇。这种机器人以柔软的材料和先进的控制系统为基础，能够展示出新的能力，可以补充目前基于刚性材料的机器人所执行的功能。在医疗领域，软机器人的应用已经开始取得突破，特别是在微创手术方面，其潜在影响正在逐渐显现。
微创手术因为它具有创伤小、康复快的优势。然而，微创手术对医生的精细操作和设备的精准度提出了挑战。传统的刚性机器人在一些情况下可能会受到局限，无法灵活适应手术环境的需求。因此，医用软机器人的出现，并为微创手术带来了新的可能性。
空压机在医用软机器人中的应用是其中一个关键技术。空压机能够提供稳定的气压和流量，为软机器人的运动提供动力和控制。在微创手术中，软机器人通过空压机的控制可以实现微小的、精细的动作，从而实现对组织的准确处理和操作。
微创手术设备依靠用于驱动所有测试中的模块的部件（例如真空泵和空气压缩机），同时引入特定设备来执行单个测试（例如称重传感器、磁跟踪系统）。为了驱动模块，多功能手术辅助气动臂选择了开/关真空控制，并使用真空泵来实现。真空工作状态由absolute 压力传感器测量，对应于0.1 bar压力水平，而环境压力状态设置为大气压（1.01325 bar）。关于流体驱动，每对腔室内的压力由直接连接到空气压缩机（SA 30/6 型、Werther International Inc.、Italy）的比例压力调节器控制。
（Werther有油空气压缩机）
除了空压机的应用，医用软机器人还可以通过先进的传感器和影像技术实现对手术场景的实时监测和导航。这使得医生能够更准确地定位和处理病变组织，降低手术风险，提高手术成功率。与传统的刚性机器人相比，软机器人更具有柔性和适应性，能够更好地与人体组织接触，减少对周围组织的损伤。
在未来，随着软机器人技术的不断发展和完善，其在微创手术中的应用前景将更加广阔。空压机作为其关键技术之一，将继续发挥着重要作用，为微创手术提供稳定、精准的动力支持。医用软机器人的出现不仅将推动微创手术技术的进步，还将为患者带来更Safe、更有效的方案。
WERTHER/Sil-air 空压机由意大利的空压机及汽保设备制造集团WERTHER INTERNATIONAL S.p.A.荣誉出品。WERTHER/Sil-air成立于1970年，公司总部设在意大利瑞吉欧艾米利亚，拥有15,000平方的现代化生产基地。凭借25年的空压机制造经验，特别是在静音空压机（噪音低于45分贝）领域拥有技术优势。
经过四十年的发展，werther已成为全球空压机和真空泵制造商之一，产品销售到多个地区，被应用于医疗、科学实验、分析仪器、印刷、食品加工、气动等领域。被广泛应用于【实验室】: 核磁共振、拉力试验机、血液分析设备，湿度仪，激光粒度仪，原子吸收仪、Peak，Parker，Claind等品牌氮气发生器，Agilent安捷伦，Thermo Fisher赛默飞，AB SCIEX，Waters 等品牌气相色谱仪和气相质谱仪，EISS，FEI，Hitachi，Jeol等品牌电镜配套。【医疗行业】: 多功能手术辅助气动臂，齿科配套空压机、ICU，手术室集中供气，气压弹道碎石德国Storzmedical公司、瑞士EMS公司、韩国HNT Medical。
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