发那科伺服电机抱闸故障排除步骤及维修流程

发那科伺服电机抱闸故障排除步骤及维修流程

发那科伺服电机出现抱闸故障现象。抱闸是指电机无法转动或释放刹车。正常情况下，当电机接收到控制信号时，刹车应该能够解除，允许电机转动，但目前刹车一直处于抱紧状态，导致电机无法转动。

伺服电机不转故障排除步骤：

1检查电源和电缆连接：确认发那科伺服电机的电源及电缆连接是否正确。确保电源连接正常，电缆连接牢固且没有损坏，避免接触不良导致无法供电或信号传输的问题。

2确认输入信号：检查控制器或驱动器的输出信号是否正确。确保控制信号引脚与艾默生伺服电机的对应引脚相连接，确保信号频率和幅值符合伺服电机的要求。

3检查伺服驱动器设置：检查伺服驱动器的设置是否正确。例如，检查驱动器是否处于运行模式，检查速度、加速度、反馈模式等设置是否与实际要求一致。

4检查反馈装置：发那科伺服电机通常配备有反馈装置，如编码器或传感器，用于提供位置或速度反馈信号。检查反馈装置是否工作正常，检查连接是否正确，确保反馈信号与控制信号相匹配。

5检查过载保护：有些发那科伺服电机具有过载保护功能。如果电机承受的负载超过了额定值，发那科伺服电机可能会自动停止旋转以保护自身。确保没有超过电机的额定负载。