西克激光扫描仪传感器： TIM771S-2174104的参数

测量原理：HDDM（高频数字化调制）。

光源：红外线，波长850nm。

激光等级：1级（符合IEC 60825-1:2014，EN 60825-1:2014标准）。

开启角度：水平方向270°。

扫描频率：15Hz。

角度分辨率：0.33°。

工作区域：在反射比大于90%时为0.05m至25m。

安全相关工作区域：在反射比为5%时为0.05m至5m。

盲区：0m至0.05m。

扫描范围：在反射比为10%时为8m。

连接类型：1个以太网接口（4针M12插座）、1个电源接口（12针M12插头）、1个Micro-USB插座（B型）。

供电电压：9V DC至28V DC。

功耗：典型值4W，使用4个最大负荷数字输出时为16W。

外壳颜色：黄色。

外壳防护等级：IP67（仅在“AUX接口”塑料盖关闭时有效，符合IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013标准）。

防护等级：III级（符合IEC 61140:2016-1标准）。

重量：250g（无连接电缆）。

尺寸：60mm×60mm×86mm（长×宽×高）。

安全技术参数：类别B（符合EN ISO 13849-1:2015标准）、性能等级PL b（符合EN ISO 13849-1:2015标准）、SRS/SRSS性能等级B（符合IEC TS 62998-1:2019标准）、MTTFd（平均危险失效前时间）100年（在25℃环境温度下，符合EN ISO 13849-1:2015标准）、TM（持续运行时间）20年（符合EN ISO 13849-1:2015标准）、一致性（符合EN ISO 13849-1:2015、ANSI/ITSDFB56.5:2012、IEC TS 62998-1:2019、EN ISO 13842:2014、EN ISO 13855:2010标准）。

性能：响应时间（单倍扫描典型值67ms，双倍扫描≤134ms，在工作范围的+45°至+225°之间；在工作范围的–45°至+45°之间，最大150ms）；可识别物体形状几乎任何形状；系统误差±60mm；统计误差<20mm（90%反射比、不超过最大扫描范围时的标准值，实际值取决于环境条件）、<10mm（标准值，实际值取决于环境条件，在10%的反射比下，只能确保6m触发感应距离以内的技术数据，如测量误差和触发感应距离）；集成应用包含可变区域的保护区域评估、测量数据输出；保护区域容差100mm、0.66°（符合DIN EN 62046:2009标准，反射比为5%时）；区域组数量16（三区域，48个保护区域）；同步评估情况3个同步保护区域（每个区域组）。

接口：Ethernet、TCP/IP、USB（Micro-USB备注）。

功能参数设置：数字输入端4个（PNP，用于区域组切换）；开关量输出3个（PNP，用于显示保护区域的中断情况，另外，1个“设备就绪”）；延迟时间67ms至30,000ms（可调）；待机时间67ms至600,052ms（可调）；光学信号2个LEDs（开，“设备就绪”）56。

环境参数：物体反射率≥5%（反色器）；电磁兼容性（发射辐射居住区符合IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010标准，电磁抗扰度工业环境符合IEC 61000-6-2:2005标准）；抗振动（正弦共振扫描10Hz至1,000Hz，正弦测试10Hz至500Hz、5g、10个频率周期，噪声测试10Hz至250Hz、4.24g rms、5h）；抗冲击能力（50g、11ms、±3次一次性冲击/轴，25g、6ms、±1,000次持续冲击/轴，50g、3ms、±5,000次持续冲击/轴）；工作环境温度–25°C至+50°C；储存温度范围–40°C至+75°C；接通温度–10°C至+50°C；温度变化–25°C至+50°C、10次循环；湿度，热量+25°C至+55°C、95%RF、6次循环；允许相对湿度工作时<80%（非冷凝，符合EN 60068-2-30:2005标准），储存时≤90%（非冷凝，符合EN 60068-2-30:2005标准）；抗环境光能力80,000lx，3,000lx（在直射光下）。