讲解德国力士乐Rexroth比例伺服阀工作原理
工作原理是以电控方式实现对流量的节流控制(当然经过结构上的改动也可实现压力控制等)，既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。 一种是开关控制:要么全开、要么全关，流量要么最大、要么最小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。 另一种是连续控制:阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。 伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换
与比例阀相比，它最重要的特征就是当阀芯处于中位时，阀口是零开口的(阀口的遮盖量几乎为零)，这意味着伺服比例阀的控制特性具有死区为零的特点，特别适用于作为闭环系统的控制元件。它可以按给定的输入电压或电流信号连续地按比例地远距离地控制流体的方向、压力和流量。
采用电液比例控制阀可以提高系统的自动化程度和精度，又简化了系统。比例阀的工作虽用伺服阀可完成，但后者精度高、价格贵，对油液清洁度要求更高。比例阀主要结构与普通阀差别不大，只是比例阀均由比例电磁铁驱动(一种电-机械转换器)。要注意到比例阀，伺服阀和伺服比例阀是三种不同类型的阀。
比例阀分为:比例压力阀、比例流量阀和比例方向阀
REXROTH电液比例伺服阀又叫电液伺服比例阀，来源于比例技术与伺服技术的结合，一种是采用比例电磁铁作为电-机转换器，将传统电液比例阀的功率滑阀改进成伺服阀的阀芯、阀套结构;一种是将电液伺服阀的滑阀的阀套结构去掉，机械反馈改为电反馈。
电磁阀是由电磁线圈和磁芯组成，是包含一个或几个孔的阀体。当线圈通电或断电时，磁芯的运转将导致流体通过阀体或被切断，以达到改变流体方向的目的。电磁阀的电磁部件由固定铁芯、动铁芯、线圈等部件组成；阀体部分由滑阀芯、滑阀套、弹簧底座等组成。电磁线圈被直接安装在阀体上，阀体被封闭在密封管中，构成一个简洁、紧凑的组合。我们在生产中常用的电磁阀有二位三通、二位四通、二位五通等。这里先说说二位的含义：对于电磁阀来说就是带电和失电，对于所控制的阀门来说就是开和关。
REXROTH电磁阀的故障将直接影响到切换阀和调节阀的动作，常见的故障有电磁阀不动作，应从以下几方面排查：
1、电磁阀接线头松动或线头脱落，电磁阀不得电，可紧固线头。
2、电磁阀线圈烧坏，可拆下电磁阀的接线，用万用表测量，如果开路，则电磁阀线圈烧坏。原因有线圈受潮，引起绝缘不好而漏磁，造成线圈内电流过大而烧毁，因此要防止雨水进入电磁阀。此外，弹簧过硬，反作用力过大，线圈匝数太少，吸力不够也可使得线圈烧毁。紧急处理时，可将线圈上的手动按钮由正常工作时的“0”位打到“1”位，使得阀打开。
3、电磁阀卡住：电磁阀的滑阀套与阀芯的配合间隙很小(小于0.008mm)，一般都是单件装配，当有机械杂质带入或润滑油太少时，很容易卡住。处理方法可用钢丝从头部小孔捅入，使其弹回。根本的解决方法是要将电磁阀拆下，取出阀芯及阀芯套，用CCI4清洗，使得阀芯在阀套内动作灵活。拆卸时应注意各部件的装配顺序及外部接线位置，以便重新装配及接线正确，还要检查油雾器喷油孔是否堵塞，润滑油是否足够。
4、博世力士乐Rexroth公司注册总部位于德国斯图加特，而营运总部及董事局总办事处则设于德国洛尔。原公司早于1795年成立，及后不断致力在各制造技术领域犮展。最近50年来，博世力士乐Rexroth在国际液压市埸一直处于及服务的供应商。在汽车技术、工业技术、消费品和建筑智能化技术领域，博世集团约271,000 多名员工在2007财政年度创造了超过463亿欧元的销售业绩。集团包括罗伯特-博世公司(RoRexrothbert Bosch GmbH )及其遍布50个国家的300多家分公司和区域性公司。这一全球性的制造、销售和售后服务网络为其进一步发展奠定了基础。博世每年在研发方面的投入超过30亿欧元，仅在2007年就在世界范围内申请了约3,000 项。公司是由罗伯特·博世(1861-1942) 于1886年在斯图加特创立，当时名为"精密机械和电气工程车间"。
．修理、更换零件。检查油质
德国REXROTH减压阀是通过调节，将进口压力减至某一需要的出口压力，并依靠介质本身的能量，使出口压力自动保持稳定的阀门。从流体力学的观点看，德国REXROTH减压阀是一个局部阻力可以变化的节流元件，即通过改变节流面积，使流速及流体的动能改变，造成不同的压力损失，从而达到减压的目的。然后依靠控制与调节系统的调节，使阀后压力的波动与弹簧力相平衡，使阀后压力在一定的误差范围内保持恒定。
在设定机械泵的驱动压力时，正确的方法是使驱动压力高于背压1-1.5kg/cm2（15-20psig）。这在大多数情况下是正确的。但有时为达到泵的要求排量，需要将驱动压力设得稍高一些。驱动压力高时，不利的一面是容易对进气阀造成磨损。如果驱动压力高于要求值，会对进气阀造成严重的磨损而不得不提前更换进气阀。
在这种情况下，建议使用德国REXROTH减压阀或德国REXROTH减压阀站。德国REXROTH减压阀既可以允许将驱动压力维持在能够满足泵排量的设定压力，同时也可以保护进气阀不受磨损。另外，在应用空间较狭窄时，建议使用带集汽管的德国REXROTH减压阀站。在泵泵水过程中，集汽管为泵供汽从而为泵提供了缓冲区。这个缓冲区使整个装置的动作柔和，减少对德国REXROTH减压阀的磨损。
