力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策 ：
1、故障代码:C0270 故障描述: 电机编码器数据读取错误 对策: 电机编码器回路故障
检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编 码器反馈口。
2、故障代码:C0285 故障描述: 电机的型号参数 P-0-4014 有 误。
对策: 确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014） 。
检查可能出现的三个地方： 电机编码 器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。
3、故障代码:C0201 故障描述:无效的参数， 当切换到操作模式 P4 时， 内部的参数被检测，有参数超出 它定义的范围时就出现该报警。
对策：
（1）查看 S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 ； （02，03 版固化软件） 有参数超出它定义的范围时
（2）查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 就出现该 报警。 （04 版固化软件） ；
（3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。
4、故障代码:E8260 故障描述:扭矩过载
对策：
（1）减小加速度；
（2）相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;
（3）优化速度环参数
（4）增加外接制动电阻
5、故障代码:F2026 故障描述:驱动器功率单元欠压报警， 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并 有使能的情况下 出现该报警。
对策：
（1）检查外部 380V 主电源，检查直流母线电压；
（2）驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元；
（3）检查 PLC 时序,Ab、AF。
6、故障代码:F2077 故障描述:电流检测错误， 硬件故障， 驱动器实时电流， 如超出允 许范围时 出现该报警
对策：
（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换 HCS 功率单元；
（2）控制单元 CSB 的电流计算回路有问题，更换 CSB 控制单元。
7、故障代码：F2816 故障描述：DC bus 故障
对策：
（1）检查外部 380V;
（2）直流母线以及外部制动电阻接线；
（3）驱动器整流单元故障，更换 HCS 功率部分。
