1、根据传动类型。
根据传动类型可分为齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机和行星齿轮减速机。
蜗轮蜗杆减速机：主要特点是具有反向自锁功能，输入轴和输出轴90度直角；
齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能you越。
摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
2、根据传动级数。
根据传动级数不同可分为单级减速机和多级减速机。
单级减速机主要特点是速比数值较小，数值基本在7.5-87之间；
多级减速机速比主要特点是数值较大，最小数值在121，最大数值没有上限，可以根据使用要求建立双级减速，以及三级以上减速，数值越大，输出转数越慢。
单机减速机主要优点是输出转数小，占地面积小；多级减速机主要优点是通过多级减速，可以获得更大的减速比，从而达到理想的输出转数，主要特点是输出扭力大。
