执行器是自动控制系统中的一个重要组成部分。
它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质 的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动 三大类。
气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防 火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，它可以方便地与被动仪表配套使用。 即使是使用电动仪表或计算机控制时，只要经过电-气转换器或电-气阀门定位器将电信号转换为20-100kPa的标 准气压信号，仍然可用气动执行器。
电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂、防爆性能差。液 执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用，它的特点是输出推力很大。
