砂磨机是一种连续操作的全封闭湿法研磨机，利用输料泵将预先搅拌好的物料送入主机研磨槽，槽内加入研磨介质如氧化锆珠，安装在主轴上的转子或分散盘高速转动时赋予研磨介质高强度动能，与所需研磨的物料颗粒产生剪切、混合、乳化、分散，从而达到物料所需求的细度和分散效果。
目前主流的砂磨机主要由进料系统、研磨简体、搅拌系统、传动系统、电控系统和冷却系统共同组成。
砂磨机根据旋转搅拌器的结构形状可分为盘式砂磨机、棒式砂磨机、凸块式砂磨机，根据研磨筒体的排布方式可分为立式砂磨机和卧式砂磨机，根据研磨筒体的容积大小可分为实验室型砂磨机、小型砂磨机、中型砂磨机、大型砂磨机和超大型砂磨机，根据研磨介质的分离方式可分为静态分离砂磨机和动态分离砂磨机，根据能量密度(单位体积装机功率)可分为低能量密度砂磨机和高能量密度砂磨机。
砂磨机的基本结构是一个圆柱形研磨筒体，研磨简体外围带有冷却夹套，筒体中心设计有搅拌轴，在搅拌轴上固定多个按一定间距分布的搅拌叶片或搅拌棒。在砂磨机工作时，研磨筒体内部填充一定比例的研磨介质，由进料系统将已经预先混合分散均匀的物料按生产工艺需求送入研磨筒体内部。搅拌轴由传动系统进行驱动，研磨筒体内部的研磨介质和研磨物料在搅拌带动下做高速旋转运动，研磨介质与研磨筒体内壁碰撞并弹回，形成研磨湍流区。
相邻研磨介质之间、研磨介质与旋转搅拌器之间以及研磨介质与研磨筒体内壁之间的剧烈碰撞运动，对物料颗粒产生强烈的冲击、挤压、摩擦和剪切作用。在进料系统的连续供料条件下，物料中的固体颗粒依次通过各个研磨湍流区被多次研磨粉碎，颗粒粒度及粒度分布达到研磨要求的物料经过分离装置与研磨介质分离，并从出料口排出,研磨后最细粒径可达到1um-50nm。
