按工作机构的结构分为腿泵〔外啮合式、内啮合式）、叶片泵（单作用式、双作用式）、柱塞泵（轴向式，径向式）和螺杆泵（双螺杆式、三螺杆式）1
按泵的每转排量是否能调节分为定量泵和变量泵
按泵的排油方向分为单向泵和双向泵
按泵的工作压力分为低压泵（压力小于 2.5Mpa）、中压泵（压力为 2.5Mpa - 8Mpa）、中高压泵（压力为 8Mpa - 16Mpa）、高压泵（压力为 16Mpa - 32Mpa）和超高压泵（压力大于 32Mpa）
依靠密封容积变化的原理来进行工作，一般称为容积式派克柱塞泵
主要由偏心轮、柱塞、缸体、弹簧、排油单向阀和吸油单向阀等组成
进油过程：当凸轮的凸起部分转过去后，在弹簧力的作用下，柱塞向下运动，柱塞上部空间（称为泵油室）产生真空度，当柱塞上端面把柱塞套上的进油孔打开后，充满在油泵上体油道内的柴油经油孔进入泵油室，柱塞运动到下止点，进油结束
供油过程：当凸轮轴转到凸轮的凸起部分顶起滚轮体时，柱塞弹簧被压缩，柱塞向上运动，燃油受压，一部分燃油经油孔流回喷油泵上体油腔。当柱塞顶面遮住套筒上进油孔的上缘时，由于柱塞和套筒的配合间隙很小（0.0015 - 0.0025mm）使柱塞顶部的泵油室成为一个密封油腔，柱塞继续上升，泵油室内的油压迅速升高，泵油压力大于出油阀弹簧力+高压油管剩余压力时，推开出油阀，高压柴油经出油阀进入高压油管，通过喷油器喷入燃烧室
回油过程：此后柱塞还要上行，当凸轮的凸起部分转过去后，在弹簧的作用下，柱塞又下行。此时便开始了下一个循环。柱塞泵以一个柱塞为原理介绍，一个柱塞泵上有两个单向阀，并且方向相反，柱塞向一个方向运动时缸内出现负压，这时一个单向阀打开液体被吸入缸内，柱塞向另一个方向运动时，将液体压缩后另一个单向阀被打开，被吸入缸内的液体被排出。这种工作方式连续运动后就形成了连续供油
根据倾斜元件的不同，有斜盘式和斜轴式两种。斜盘式是斜盘相对回转的缸体有一倾斜角度，而引起柱塞在泵缸中往复运动。传动轴轴线和缸体轴线是一致的。这种结构较简单，转速较高，但工作条件要求高，PARKER 柱塞端部与斜盘的接触部往往是薄弱环节。斜轴式的斜盘轴线与传动轴轴线是一致的。它是由于柱塞缸体相对传动轴倾斜一角度而使柱塞作往复运动。流量调节依靠摆动柱塞缸体的角度来实现，故有的又称摆缸式
构成密封容积的零件为圆柱形的柱塞和缸孔，加工方便，可得到较高的配合精度，密封良好，在高压工作仍有较高的容积效率
只需改变柱塞的工作行程就能改变流量，易于实现变量
柱塞泵中的主要零件均受压应力作用，材料强度可得到充分利用
驱动扭矩由驱动轴通过十字联轴器传递给星形的液压缸体转子，定子不受其它横向作用力。转子装在配流轴上。位于转子中的径向布置的柱塞，通过静压平衡的滑靴紧贴着偏心行程定子。柱塞与滑靴球铰相连，并通过卡簧锁定。二个保持环将滑靴卡在行程定子上。泵转动时，它依靠离心力和液压力压在定于内表面上。当转子转动时，由于定于的偏心作用，柱塞将作往复运动，它的行程为定于偏心距的 2 倍。定子的偏心距可由泵体上的径向位置相对的两个柱塞来调节。摩擦副的静压平衡采取了过平衡压力补偿方法，形成了开环控制。支承驱动轴的轴承只起支承作用，不受其他外力的作用
不需要再另外润滑的，只需要在液压系统初次启动前，通过壳体上的泄露油口，往里面注满液压油即可
