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PGV 定位系统：位置引导视觉（PGV）定位系统能够可靠地识别货物载体，确保高分辨率的位置检测。该系统采用 DataMatrix 标签，在设备底部贴有一个 DataMatrix 多码的标签。PGV 读取头由内置照明单元和大读取窗口的相机系统组成，以非接触方式对标签进行检测，同时检测读取头到标签的方向，从而确定目标对象的确切位置。利用 PGV 的数据，控制系统可以在 AGV 与货物载体接触时立即准确定位，以确保正确提取相应的载体。

双目 3D 视觉：倍加福双目 3D 视觉内置 2 个 140 万像素高清镜头，可应用于 “短距离、高精度” 的测量场景。在 AMR（自主移动机器人）与线边设备的协同作业应用中，AMR 机械臂上安装 3D 双目视觉相机，可动态检测目标物的位置，确保机械臂稳定可靠地定位抓取 1。

智能视觉相机（VOS）：采用镜头、光源一体化设计，可轻松集成到 AGV 或 AMR 协作机械臂上。通过视觉技术来确定目标物体位置，方便机械臂准确抓取。同时，通过 VOS 的读码功能可以用于识别包装箱上的条码信息 1。

高精度导航：配备先进的视觉系统及其他传感器，如倍加福 R2000 系列激光雷达传感器，可实现 360° 方位监测，具有高精度的角分辨率和快速的扫描速率，能为 AGV 提供准确可靠的导航信息，确保其在复杂的工业环境中准确行驶 3。

高效的货物运输与处理：能够快速准确地识别、抓取和运输货物，提高物流运输的效率。例如在仓储物流中，可以准确地找到货物的位置并进行搬运，减少人工操作的时间和错误率 4。

良好的环境适应性：视觉系统可以适应不同的光照条件和环境变化，在恶劣的照明条件下也能可靠工作。同时，AGV 本身具有较高的防护等级，能够在多尘、潮湿等恶劣的工业环境中稳定运行 4。

灵活的调度与协同作业：可以与其他设备和系统进行无缝对接和协同作业，如与仓库管理系统、生产线等进行信息交互，实现智能化的物流运输和生产流程。

仓储物流：在仓库中实现货物的自动搬运、存储和分拣，提高仓储物流的效率和准确性。例如在电商仓库、制造业仓库等场景中，AGV 可以根据订单需求自动将货物从货架上取出并运输到地点 4。

生产制造：在生产线上为物料的运输和配送提供支持，实现生产线的自动化和智能化。例如在汽车制造、电子制造等行业，AGV 可以将零部件准确地运输到生产线上的各个工位 5。

智能工厂：作为智能工厂的重要组成部分，与其他智能设备和系统协同工作，实现工厂内物流的自动化和智能化管理，提高生产效率和质量。