关于气缸动作特性的用语说明
(1)活塞始动时间(start up time)
从电磁阀通电(断电)起，至气缸的活塞(杆)开始启动的时间。正确的判定是按加速度曲线竖直向.上来进行。
(2)全行程时间(full stroke time)
从电磁阀通电(断电)起，至气缸的活塞(杆)到达行程终端的时间。
(3)达90%的输出力的时间(90% force time)
从电磁阀通电(断电)起，至气缸的输出力到达理论输出力的90%的时间。
(4)平均速度(mean velocity)
平均速度是行程除以全行程时间。时序图上可代表全行程时间。
(5)最大速度(max. velocity)
在行程中的活塞速度的最大值，图1的场合，与[终端速度]相等。如图2所示，发生急速伸出和爬行的场合，表
示最大的值。
(6)终端速度(stroke end velocity)
气缸的活塞(杆)到达行程终端时的活塞速度。对可调式气缓冲气缸，是指刚进入缓冲之前的活塞速度。在判
定缓冲能力及选定缓冲机构时使用。
(7)冲击速度(impact velocity)
气缸的活塞(杆)撞击行程终端或者撞击在任意位置上的外部限位器上时的活塞速度。
平衡速度:对很长行程的气缸，以排气节流驱动时，在行程的后半段，出现等速运动状态时的速度。这时的活
塞速度仅取决于排气回路的有效截面积S [mm2]和活塞面积A[mm2].而不计及供气压力及负载大小。大致
是平衡速度= 1.9x 105 x (S/A)[mm/s]。
