超声波传感器通过发射超声波并检测反射波来测量距离。
声音的速度由其传播的大气层决定。空气中的速度估计约为 340 m/s，水中的速度约为 1,500 m/s。如果传播大气已知，则可以通过测量反射波到达接收元件所需的时间来转换距离。
超声波传感器的主要部件是压电元件。压电元件将电能转化为压力能，当施加压力时压力能又转化为电能。
因此压电元件实现发送和接收功能。它将输入的电信号转换为超声波，检测反射波并输出电信号。
原理上超声波传感器的优缺点如下
非接触式检测物体距离。
检测物体，即使它们是透明的，例如玻璃。
即使物体和传感器之间有污垢或灰尘也能通过。
超声波的速度很高，因此即使物体在移动也能被检测到。
它们很容易受到温度和风的影响。
无法检测柔软和凹凸不平的物体。
超声波传感器的主要特点是可以非接触式测量距离。它们主要用于需要非接触式测量的情况。
