直流电机是使用直流电源运行的电机。通常指有刷电机。
电有两种类型：直流电和交流电。直流电源是电流方向始终单向的电源，而交流电源是电流方向周期性变化的电源。翻译成英文，直流电就是Direct Current，交流电就是Alternate Current。它们的缩写分别称为直流电源和交流电源。
因此，直流电机是指使用直流电源的电机。
直流电机广泛用于工业和一般用途。一般用途，用于无线电遥控玩具和汽车模型。过去流行的迷你四驱车就是使用直流电机的玩具的典型例子。直流电机由于结构简单、价格便宜、可以用干电池供电，常用于玩具中。
在工业上，自 1800 年代起它就被用于火车发动机。近年来已应用于电动车行驶电机、HDD旋转电机等。
在直流电机内部，中心安装有缠绕有线圈的转子，周围是极化为北极和南极的定子。
当电流流过直流电机时，根据弗莱明定律，线圈内会产生磁场。磁化后的转子磁极和定子磁极如果极性相同，就会产生排斥力，如果极性不同，就会产生吸引力，使转子旋转。
反转流过转子的电流会改变吸引力和排斥力，因此交替重复此操作以使转子沿固定方向旋转。此外，磁化所需的电力由与称为换向器的部件接触的导电刷提供。
由于其结构简单，可以以低成本制造具有高输出扭矩效率的电机。然而，当换向器和电刷彼此接触地旋转时，电刷会磨损。因此，对于小型有刷直流电机来说，电刷的寿命就是电机的寿命。
