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2024/9/30 9:25:29在车辆或其他类型机械结构中,经常使用电机驱动各种结构和部件,比如电动座椅调节电机、车窗玻璃升降电机等。在电动部件工作的开始、运行和停止阶段,都容易产生让人烦躁的噪声。在下图显示的数据中,在开始和停止的瞬间,存在冲击声音;在运行阶段,声音听起来不够平稳,给人带来不好的印象。工程上,人们通常将这些扰人的噪声称为异响。
为了更好地对比、分析、改进异响问题,我们需要借助某些参数来对异响数据进行量化。本文将举例介绍一些针对此类问题的分析参数,这些参数成功地应用于车辆电动零部件行业,同样也适用于其他行业各种电动机械结构的异响分析。
电动零部件异响问题首先应考虑常见的声学参数,比如声压级、响度、尖锐度、抖动度、粗糙度、突出比、音调度、特征频带、1/3倍频程等相关参数,下面将详细介绍这些参数的特点。
声音在空气中传播时,空气压力会产生变化。传声器是专门测试声音的传感器,它将空气压力变化转化为电信号,实现声压的采集。声压是最常见的声学参数之一,很多其他的声学参数都是由声压数据计算而得。声压级是评价声音大小的参数,包括A计权声压级(A-weighted SPL)等,能够反映不同频段的声音大小。测试设备是手持式声级计,或者使用多通道的PULSE系统,在Labshop或BK Connect软件中测试得到声压级。
使用A计权声压级在评价声音大小时,声压级数值大小与人对声音大小的主观感受仍然存在着一定的偏差,因此在声压级SPL基础上,BK Connect提供了另一参数:响度(单位sone)和响度级(单位phon)。它们比A计权声压级更接近人耳对声音大小的主观感受,所以在评价声音大小的主观感受时,响度成为了主要参数。对于稳态信号,通常使用稳态响度。而对于非稳态信号,则采用时变响度,计算出瞬态响度,包括最大值、最小值、平均值等,如右图中的Nmax、Nmin、Nmean。
BK Connect提供了两种响度计算模型:Zwicker模型和Moore-Glasberg模型。Zwicker模型使用一个传声器,假设这个传声器位于人头中心位置,所以测试时不考虑人头对声场的影响。Moore-Glasberg模型使用耳膜位置的声压级计算响度,所以Moore-Glasberg模型不需要像Zwicker模型那样假设声场环境。Moore-Glasberg模型又可细分为FFT方法和CPB方法。FFT方法比CPB方法的结果更准确,尤其是当声音具有明显的纯音成分的时候,FFT方法更适合一些。而CPB方法的优点是方便与其他基于CPB方法的响度计算模型进行对比,它的计算效率比FFT方法更高。
另外,由于人耳对高频噪声非常敏感,即使高频噪声的声压级和响度不是很大,仍然会很容易被人耳感知,影响主观感受,因此在评价高频噪声时,常推荐使用尖锐度(单位acum)。尖锐度是在响度结果中加入了针对高频的计权(下图中的红色计权曲线)与响度计算类似,尖锐度也适用于稳态和瞬态信号,比如上图中的Smax、Smin、Smean等。
除了声音大小的主观感受之外,电动零部件在运行时,声音经常有明显的低频波动,此时通常需要计算抖动度(单位vacil)和粗糙度(单位asper)。左下图显示了抖动度的含义,将载波为1000Hz、60dB并且调制频率为4Hz、100%调幅的噪声设置为参考声音,当被测声音与参考声音具有相同的抖动感觉时,定义为1vacil。抖动度主要反映声音的极低频调幅特征,主观感觉为声音有明显波动、不稳定。右下图显示了粗糙度的含义,与抖动度类似,只是将调制频率改为70Hz、100%调幅做为参考声音。粗糙度反映声音在较低频调幅特征,主观感受为声音不平顺。