编码器是将位置变化转换为电信号并输出的装置。
被测量的对象是旋转角度和线性位移；测量旋转角度的编码器称为旋转编码器，测量线性位移的编码器称为线性编码器。
测量位置变化的方法可分为增量法和绝对法。一般采用光、磁力、电磁感应等进行测量。
编码器使用
编码器主要用于使用电机的机器。其中，使用编码器的典型电机是步进电机和伺服电机。
1. 步进电机
步进电机是利用脉冲信号可以精确控制转速和旋转角度的电机。
施加到电机上的脉冲间隔和脉冲信号的数量决定了电机的旋转角度和速度，从而实现精确定位。主要用于生产现场。
有两种类型：不使用编码器且无反馈控制的开环方法，以及使用编码器进行反馈控制的闭环方法。
开环系统的系统比闭环系统更简单，但始终施加最大电流以防止“失步”，即无法跟随脉冲速度。
2、伺服电机
伺服电机是一种具有精确控制各控制的行程距离和旋转角度的机构，以保持连续直线运动或旋转运动的恒定速度的电机。
它由三件套组成：编码器、无刷交流电机或直流电机、伺服放大器（驱动器），但目前交流电机是主流。此外，所使用的机器包括那些需要精确运动控制的机器。具体包括工业机器人、汽车、电梯、无人导引车等。特别是在工厂中使用。
选择编码器时，请考虑测量精度、分辨率、响应时间、尺寸和形状、抗振动和冲击的耐久性以及对使用环境的防护。
