摩擦试验机主要有两种类型：旋转式和往复式。两者都有点接触型、线接触型和面接触型。
1.点接触式
点接触类型有两种：球盘式和球盘式。在这些测试方法中，“球”是球形配合材料，“盘”是由测试对象制成的圆盘，“板”是由测试材料制成的板。
因此，当测试对象是盘时，在旋转的同时测量摩擦系数，而当测试对象是板时，在往复滑动的同时测量摩擦系数。
2.线接触式
线接触类型包括环上块类型和销块类型。环块法通过将块状测试物体压在圆柱形配合材料的侧面来测量摩擦系数。
销块法是将销状的试验对象夹在一对块状的配合材料之间，通过在内部旋转销来测定摩擦系数的方法。
3. 面接触式
表面接触类型包括块板式、销盘式和推力缸式。请注意，此方法中的“销”是指圆柱形配合材料。推力圆筒法是通过将圆柱形配合材料的端面压在平坦的测试物体上来测量摩擦系数的方法。
