P+F（倍加福）增量旋转编码器ENI58IL-H的详细描述如下：
一、外观与结构
外壳直径：58mm，紧凑型设计，适用于安装空间有限的应用场合。
轴类型：空心轴，不锈钢材质，耐腐蚀性强。
连接器：提供多种连接器选项，如M12连接器（8针、5针）、M23连接器（12针）、10针MIL连接器、7针MIL连接器等，方便用户根据实际需求进行连接。
二、技术规格
工作电压：4.75V至30V DC，宽电压范围适应不同应用场景。
空载电流：最大50mA，低功耗设计。
输出类型：推挽式或RS422（通用输出驱动器，输出电平取决于输入电压）。
负载电流：最大值/通道40mA，具有短路保护和反极性保护功能。
输出频率：最大400kHz，高频响应满足快速测量需求。
上升时间：300ns，快速响应确保测量准确性。
检测类型：光电采样，利用LED和接收器实现光电转换。
线性度误差：±0.025°，高精度测量。
脉冲计数：最大可达5000ppr（每转脉冲数），高分辨率满足精细测量需求。
三、性能特点
高精度：采用BlueBeam技术，确保较好精度。
高防护等级：符合DIN EN 60529标准，防护等级达到IP65、IP67，适用于恶劣环境。
高可靠性：MTTFd通常任务时间™20年，确保长期稳定运行。
耐冲击与抗振性：符合DIN EN 60068-2-27和DIN EN 60068-2-6标准，能承受强烈的冲击和振动。
温度范围广：工作温度范围-40°C至85°C（固定电缆）或-5°C至85°C（可移动电缆），存储温度范围-40°C至85°C，适应各种温度变化。
P+F旋转编码器工作原理：在数字系统里，常常需要将某一信息(输入)变换为某一特定的代码(输出)。把二进制码按一定的规律编排，例如8421码、格雷码等，使每组代码具有一特定的含义(代表某个数字或控制信)称为编码。具有编码功能的逻辑电路称为编码器。编码器有若干个输入，在某一时刻只有一个输入信被转换成为二进制码。如果一个编码器有N个输入端和n个输出端，则输出端与输入端之间应满足关系N≤2n。 例如8线-3线编码器和10线-4线编码器分别有8输入、3位二进制码输出和10输入、4位二进制码输出。1.4线-2线编码器，下面分析4输入、2位二进制输出的编码器的工作原理。4线-2线编码器的功能如表5.2.1所示。
