P+F（倍加福）增量旋转编码器ENI58IL-H的主要作用是测量旋转物体的速度、加速度、位置和方向等参数。还具有高精度、高可靠性、多种输出方式和防护等级等特点，能够适应各种恶劣的工业环境。
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
信号输出:
信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接设备接口应与编码器对应。
信号连接-编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
上海维特锐应用领域:
船舶工业，大量耐盐雾，满足船用标准的液压环保设备；城市污水及固体废物处理和综合利用设备；城市和工业噪声防治设备；以及大气污染治理设备；石油化工设备；天然气集输设备；石油勘探和钻采设备；维修用量发电设备；电液调速系统；锅炉给水系统；航空、航天工程类；水利工程、汽车、摩托车、自卸式汽车、平板车、高空作业车、汽车中的转向器、减振器等；智能机械；折臂式小汽车装卸器、数字式体育锻炼机、模拟驾驶舱、机器人等、其它 铁路、机车车辆、医药、印刷，以及游艺等机械设备。
