JTAG ICE是用于开发和调试嵌入式系统的设备。
JTAG 指称为联合测试行动组的接口标准，ICE 代表在线仿真器。您可以在嵌入式系统上运行程序并监视和控制它们的操作。这使得软件开发人员能够实时观察其程序在硬件上的行为，并对它们进行故障排除和优化。请注意，一些芯片制造商提供了 JTAG 以外的连接标准，可以连接到这些标准的调试工具有时统称为 JTAG ICE。
JTAG ICE 广泛用于开发和调试嵌入式系统。下面是一个具体用法的例子。
JTAG ICE 允许您实时监控程序。这使得调试嵌入式系统变得更加容易。可以快速识别和纠正程序执行过程中出现的错误和缺陷。调试功能包括设置断点以在特定点停止程序、在停止时检查变量值以及单步执行每个源代码行以查看详细的程序行为。此外，许多 JTAG ICE 都具有闪存写入功能，允许您调试在闪存上运行的程序。
JTAG ICE 允许您访问嵌入式系统的内部硬件以及读取和重写存储器和寄存器值。这些功能在测试硬件操作时至关重要。
您还可以监视硬件信号和条件，以识别预期行为和实际行为之间的差异。这使得能够及早检测和纠正硬件缺陷和设计问题。
一些 JTAG ICE 具有程序性能测量功能，可用于查找系统中的瓶颈。性能测量的类型包括测量每个函数的执行时间的函数分析器和测量两点之间的执行时间的函数。
JTAG ICE 的调试功能使用 CPU 内置的调试功能，称为片上调试 (OCD)。
JTAG ICE 通过 JTAG 接口向 CPU 的内置片上调试功能发出命令。 JTAG 接口使用 CPU 上的特定引脚（通常是 TCK、TMS、TDI 和 TDO），但某些标准（例如 SWD（串行线调试））允许使用至少两根线进行连接。
调试时，在这些端子上安装连接器，并用电缆将它们连接到 JTAG ICE。需要注意的是，片上调试功能是由芯片厂商独立提供的，根据不同可以实现的调试功能也有所不同。
JTAG ICE 可以由调试工具制造商出售，或者芯片制造商可以提供专用的 JTAG ICE。一般售价范围为5万日元至50万日元，但价格越高，调试功能越先进。用于连接的探头和电缆根据连接器形状、引脚数量和接口的不同而有所不同，因此您需要选择一种与您正在调试的硬件规格相匹配的探头和电缆。选择 JTAG ICE 时，考虑以下因素非常重要：
检查 JTAG ICE 支持的嵌入式 CPU 类型。 JTAG ICE 支持正在调试的器件，这一点很重要。如果不支持，将无法正常调试。
JTAG ICE 功能也是一个重要的选择因素。各公司的基本调试功能没有太大区别，比如运行/停止、断点、单步执行等。然而，在高级调试功能（例如RTOS支持、多核调试功能和实时跟踪功能）方面，产品之间存在功能差异，因此选择提供必要功能的JTAG ICE非常重要。
JTAG ICE 性能也很重要。下载速度和单步执行响应影响调试效率，因此需要选择运行速度快的产品。易用性也是一个重要的指标。一般来说，调试所需的时间占开发周期的很大一部分。如果调试器易于使用，这个时间甚至可以减少一点。
还必须考虑与开发环境的集成。确保您可以使用 JTAG ICE 的环境与您通常使用的集成开发环境兼容。
