目前还没有机器人手能够像人类一样熟练地完成任何事情。因此，有必要根据想要完成的工作选择合适的机械手（例如，用机械臂拾起一个空罐并将其放置在所需的位置）。
首先，思考如何把握所传达的对象很重要。例如，有多种选项，例如“您想像人手一样抓住并保持输送物体吗？”“您想通过真空吸力来保持输送物体吗？”“您想要通过磁力吸引来固定传送的物体？”
此时，您选择的方法将取决于运输物品的特性。考虑保留方法时应考虑的对象特征如下。
运输物体的硬度如何？
吸附或产生磁力的环境是否安全？
机器人的运输速度是多少？
运输物体的形状是什么？
一旦根据这些项目决定了抓取方法，请根据尺寸、重心、表面材料和握持面积来考虑要采用的机器人手。
