编码器是将电脉冲信号转变为相应的数字信号的器件。它是利用光电理可分为绝对型、增量型和混合型三大类。编码器本质是种传感器，用来测量机械旋转或位移。编码器能够测量机械部件在运动时的位移元件检测光敏半导体材料受光照后的导通情况，将脉冲转换成与输入量成正比的模拟信号的一种换能器件。编码器的种类很多，按工作原位置或速度等信息，并将其转换成电信号。编码器发送反馈信号，可
容式:根据内部机械结构的运动方式，可分为线性编码器和旋转编码器根据其刻度实现方法及信号输出形式，又可分为增量式、绝对式以用于确位置，计数，速度或方向。编码器可以根据不同的方式分出很多种类型。例如根据检测原理，可分为光学式、磁式、感应式和电及混合式二种;按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。
1.电气方面：
接地线应尽量粗，一般应大于1.5平方
编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏输出电路
编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路
与编码器相连的电机等设备，应接地良好，不要有静电
配线时应采用屏蔽电缆
开机前，应仔细检查，产品说明书与编码器型号是否相符，接线是否正确
长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用具备输出阻抗低，抗干扰能力强的型号
避免在强电磁波环境中使用
2.机械方面：
由于编码器属于高精度机电一体化设备，所以编码器轴与用户端输出轴之间需要采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏 。
安装时注意允许的轴负载
应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜0.20mm，与轴线的偏角＜1.5°
安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘
长期使用时，定期检查固定编码器的螺钉是否松动 （每季度一次）
3.环境方面：
编码器是精密仪器，使用时要注意周围有无振源及干扰源
不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等，必要时要加上防护罩
注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内
编码器安装过程中需要注意的事项：
（1）空心轴类要避免与编码器钢性接触，应采用板弹簧。安装时请注意允许的轴负载，编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锥敲击，以免损坏轴和码盘。安装轴必须满足以下要求：轴向串动＜0.5mm径向跳动＜0.1mm端面跳动＜0.1mm长期使用时，请检查板弹簧对编码器是否松动；固定编码器的螺钉是否松动。
（2）实心轴类编码器轴与用户端输出轴之间应采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动，造成编码器轴系和码盘的损坏。安装时应注意允许的轴负载，不得超过极限负载。应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜0.20mm，与轴线的偏角＜1.5°。安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。
