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3轴力传感器WGF-3M50-5-RG5介绍

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2024/10/28 15:41:28

3轴力传感器WGF-3M50-5-RG5介绍

WGF-3M50-5-RG5是一款3轴力传感器,额定负载Fz:50N,Mx,My:5Nm。

越来越多的应用仅使用三轴,例如工业机器人的装配和运输过程等。

此外,随着对力传感器的需求增加,为了取代人类的工作,它们被用于小型垂直多关节机器人、SCARA机器人、单轴机器人等以及使机器人系统配置本身廉价且紧凑的设备中。正在增加。
因此,我们开发了一款专为小型轻量设计的三轴力传感器。
这种小型 3 轴力传感器可用于精细装配过程、接触检测和轻型输送物体的重量检测。

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目的

  • 各种机器人的力控制、装配工序、精密装配、去毛刺、压紧力检查、抛光作业等。

  • 输入设备操作部分

特征

小型轻量
φ50×29.5mm 145g

与 6 轴 Dyn Pick® 相比,灵敏度更高

无需外部模块或放大器

通过内置32位微控制器进行校正

Wakotech的止动结构的过载对策

实现10:1的额定负载比

规格

 规格(典型值)评论
电源电压DC4.0V~5.5V-
额定负载Fz:50N/Mx,我的:5Nm-
输出格式RS422・USB*除 RS422 之外的可用选项
消耗电流200mA以下因电源电压而异
工作温度范围0~50℃无凝露
温度特性±0.2%FS/℃-
直线度3%FS以下-
滞后现象3%FS以下-
其他轴灵敏度5%FS以下-
外形尺寸φ50×H29.5mm不包括突出物
重量约145克-
防尘/防水功能--



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