广联分享德国IPF模块IPF基本参数
接收 全球定位系统接收器类型20个频道， L1的频率，1.023兆赫芯片速度， C / A码1.023兆赫芯片速度
水平定位精度 < 2.5m ，< 2.0m (WAAS)，( 50 % ， 24小时静态的， - 130dbm )
速度精度 < 0.01米/秒(高速)<0.01° (heading)，( 50 % @ 30米/秒)
时间精度 1微秒同步GPS时间
ttff (时间先定)热起动 1S的( 50 % ， - 130dbm ，自动的)的热启动，暖启动35s，冷启动: 42s
灵敏度跟踪 - 159dbm
动态条件 海拔高度< 1.8万米( 60,000英尺)
速度 < 515米/秒( 1000海里)，加速度< 4g
技术参数
电力 主电源输入3.3伏直流电,电源电流< 80毫安
支持协议讯息 NMEA - 0183 ，SIRF二进制
默认的NMEA gga ， GSA的， gsv (GLL, VTG, and ZDA optional)
波特率 4800名波特率(其他速率可选)
环境特征 操作温度范围-40 oC to +85 oC，
储存温度范围 -45 oC to +100 oC
广联分享德国IPF模块IPF基本参数外观参数
尺寸 13 × 15 × 2.4立方毫米
体重 < 4克
性能描述
高灵敏度GPS芯片组
高性能接收机轨多达20颗卫星
TTL输出用于GPS指挥界面
低功率消耗
平均冷启动时间在35秒
1 MB 的芯片SRAM存储器
重新获得信息时间0.1秒
支持准确1pps输出信号接轨GPS校准
支持标准的NMEA - 0183和SIRF二进制协议
多路径减缓硬件
GPS模块易于集成到手持式设备一、 NMEA0183标准语句
1、 Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh
<1> UTC时间，hhmmss(时分秒)格式
<2> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
<3> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)
<4> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
<5> 经度半球E(东经)或W(西经)
<6> GPS状态:0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算
<7> 正在使用解算位置的卫星数量(00~12)(前面的0也将被传输)
<8> HDOP水平精度因子(0.5~99.9)
<9> 海拔高度(-9999.9~99999.9)
<10> 地球椭球面相对大地水准面的高度
<11> 差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空)
那么就需要检查GPS天线摆放位置是否在一个开阔的环境下，能否读取到GPS模块输出的GPS数据?GPS数据中的GSV语句里面可以观测到GPS卫星信号状态?从这些方面就可以判断具体问题在什么地方!模块可以每秒输出一次:$GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC的定位数据，我们通常用$GPRMC精简数据输出这条信息，这条信息包含了目标的:经度、纬度、速度(海里/小时)、运动方向角、年份、月份、时、分、秒、毫秒、定位数据是有效的还是无效的这些重要信息， GPS模块的芯片大部分还是采用全球市占率第一的SiRFIII系列为主，SiRFIII芯片是20通道，实时解算能力强。该部分模块市面上很常见:环天，达伽马，Ublox等等
4.天线状态监测怎么办?
当天线开短路的时候，需要怎么处理呢?这个办法是GPS模块能输出天线开短路状态的语句来提示客户做这方面的查验，这样的好处就是可以让客户很方便的查看问题点，同时保护模块不受到大电流冲击，市面上很多这样的应用，比方S-87、S-90、S-93和UBLOX一些模块也具有这样的功能，但是区别点就是Ublox的需要搭外围器件来实现这个功能，达伽马的是不用任何外围器件，好像这个功能只能flash版本的才能实现，rom版本的不能配置IO口，这个功能就没办法实现。
