德国kubler编码器不工作的原因主要包括以下几种：
编码器本身故障：编码器内部的元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需要更换编码器或维修其内部器件。
电气连接问题：编码器的电气连接可能出现断线、短路、接触不良等问题。常见原因包括接线端子松动、电缆损坏、电源电压不稳定等。需要检查电缆连接是否牢固，确保电源供应正常。
光学部件损坏：对于光电式编码器，光源、光栅片或光电检测器等光学部件的损坏会导致读数不准确或无法读数。灰尘堵塞、反光片损坏等情况也会使编码器失效。
机械部件损坏：编码器与被测对象之间的机械耦合件（如联轴器）出现松动、断裂等问题，会导致编码器无法准确测量旋转角度或位置。机械震动、冲击等也可能导致编码器损坏。
污染或灰尘积累：环境中的尘埃、油脂、水汽等污染物质可能堵塞编码器的开口、滑动接触面等部件，导致编码器工作不稳定或失效。
供电问题：编码器供电电源的电压不稳定、电流不足等问题也可能导致编码器故障。供电问题会影响编码器的稳定性和正常工作。
kubler编码器解决方法和预防措施：
定期检查和维护：定期检查编码器的连接线、电源供应和机械部件，确保其正常工作。清理编码器及其周围的灰尘和污垢，确保没有异物干扰其正常工作。
更换或维修：对于损坏的部件，如编码器本身、连接电缆、光学部件等，需要及时更换或维修
确保供电稳定：检查供电电源的电压和电流是否稳定，必要时进行检修或更换电源。
通过以上方法，可以有效诊断和排除编码器的常见故障，确保其正常工作。
库伯勒编码器它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有) , 和供电
电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲 ,而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料 ,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,编码器其热稳定性好, 精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度 , 精度就有限
制,其热稳定性就要比玻璃的差-个数量级 ,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差-些。
编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备,按照工作原理编码器可分为增量式和绝D式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号
转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小，绝D式编码器的每一个位 置对应一个确定的数字码 ,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号, 前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以
分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝D式两类。增式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝D式编码
器的每-一个位置对应- -个确定的数字码 ,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝D式两类。编码器 是将位移
转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝D式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中
间过程无关。
编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝D型编码器。我们通常用的是增星型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC ,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获
得测量结果。不同型号的旋转编码器, 其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、z三相脉冲,有的只有A、B相两相, zui简单的只有A相。
有5条引线，其中3条是脉冲输出线, 1条是COM端线，1条是电源线( OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源" "端要与编码器的COM端连接,“+ "与
编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接, A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接, A、B为相差90度的脉冲, Z相信号在编码器旋转一圈只有一 个脉冲 ,通常用来做零点
的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线 ,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
