在桥梁工程领域，拉索桥和悬索桥的拉索外观检测一直是一项具有挑战性的任务，传统的检测方式往往需要人员进行高空作业，不仅存在安全风险，而且效率低下。然而ROBOT-AST爬索机器人的出现，chedi改变了这一局面，它能够有效地解决拉索外观破损情况的检测问题，实现代替人员高空作业的目的，为桥索检测工作带来了便捷、快速和安全。
一、功能特点
1. 超远距离无线控制及图传
- 具备超远距离无线控制能力，其控制距离足以满足各种复杂桥梁环境下的操作需求。同时，图传距离也相当出色，可确保操作人员在远离检测现场的安全位置，清晰地获取机器人实时传输的图像信息。
- 更为重要的是，它能够适应全角度爬升（0° - 90°），无论是垂直的拉索还是带有一定倾斜角度的拉索，都能轻松应对，为全面、细致的检测提供了保障。
2. 双电池系统保障
- 采用两套独立的电池系统，设计精妙。一套专门为主传动供电，确保机器人在爬升过程中拥有稳定而强劲的动力；另一套则为视频录像及副传动供电，保证检测过程中的图像记录和辅助功能的正常运行。
- 两套电池系统均能实时显示电量，让操作人员随时了解电池剩余电量，以便及时安排更换或充电，避免因电量不足而影响检测工作的顺利进行。
3. 强劲动力驱动
- 配备双驱动大扭矩直流电机，为机器人提供了强大的动力输出。这种电机具有高效能、低能耗的特点，能够在各种复杂工况下稳定运行，确保机器人在拉索上顺利爬升，克服各种阻力和困难。
4. 广泛的缆索直径适应能力
- 一款机器可自动适应大部分缆索直径，适应范围为80 - 200mm。这一特点使得ROBOT - AST爬索机器人具有极Gao的通用性，能够满足不同类型桥梁拉索的检测需求，无需为不同直径的拉索配备多种不同的检测设备，大大降低了成本和操作复杂性。
5. 高规格碳纤维主体
- 机器人主体采用高规格碳纤维制作，这种材料具有较高的性能。一方面，它保证了机器人的轻便型，整机重量得到有效控制，便于携带和操作；另一方面，碳纤维的高强度特性又确保了机器人在高空作业时的稳固性，能够承受各种复杂环境和工况的考验，为检测工作的安全和可靠提供了坚实的基础。
6. 高清摄像配置
- 配备4个720P高清摄像头，每个摄像头均具备补光灯，无论是白天还是夜晚，都能清晰地拍摄拉索的外观情况。白天，高清摄像头能够捕捉到拉索表面的细微瑕疵和破损；夜晚，补光灯的作用得以充分发挥，为摄像头提供充足的照明，确保在光线较暗的情况下也能获取高质量的图像信息，实现全天候的检测工作。
7. 出色的负载与升降能力
- 机器人本机重量12Kg（不加载扩展模块的情况下），超轻便设计使其在拉索上的移动更加灵活自如。同时，它具有ZUI大带载能力5Kg，能够携带必要的检测设备和工具，满足不同检测任务的需求。
- 单组主电池供电时，升降距离不小于500米（90°情况下），配合超轻便视频采集箱，能够高效地完成长距离拉索的检测工作，大大提高了检测效率。
二、规格参数
1. 作业方式
- 具备遥控和自动两种作业方式，操作人员可以根据实际情况灵活选择。遥控方式适用于复杂环境或需要精准操作的场景，通过遥控器实时控制机器人的动作和检测过程；自动方式则可在一些相对简单、规则的拉索上进行预设程序的自动检测，进一步提高检测效率，减轻操作人员的工作强度。
2. 适用索径
- 明确的适用索径范围为80 - 200mm（200mm以上可定制），与机器人的功能特点相呼应，再次强调了其对不同直径拉索的广泛适应性，能够满足大多数桥梁拉索的检测需求。
3. 工作时间
- 由于采用可快换电池设计，工作时间不受限制。操作人员可以在电池电量耗尽时，迅速更换备用电池，继续进行检测工作，从而实现不间断的作业，大大提高了工作效率和检测任务的连续性。
4. 供电方式
- 采用高能量密度动力锂电池作为供电电源，这种电池具有能量密度高、重量轻、寿命长等优点，能够为机器人提供稳定而持久的动力支持。同时，支持快速更换电池的设计，进一步增强了机器人的使用便利性和工作效率。
5. 爬行速度
- 爬行速度为20m/分，这一速度在保证检测精度的前提下，能够较快地完成拉索的检测任务。既不会因为速度过快而错过一些细微的破损情况，又能够在合理的时间内完成对较长拉索的检测，提高了整体工作效率。
6. 带载能力
-ZUI大带载能力5KG，如前文所述，能够满足携带检测设备和工具的需求，为机器人在检测过程中执行各种任务提供了有力的支持，确保检测工作的全面性和准确性。
7. 无线传输距离
- 无线传输距离达到600m，确保操作人员在安全距离外能够稳定地接收机器人传输的图像和数据信息，不受距离限制地对检测过程进行监控和操作，为检测工作的顺利进行提供了可靠的通信保障。
8. 工作环境温度
- 工作环境温度范围为-20℃~50℃，具有广泛的环境适应性。无论是在寒冷的冬季还是炎热的夏季，无论是在北方寒冷地区还是南方高温地区的桥梁上，ROBOT - AST爬索机器人都能正常工作，不受温度环境的影响，充分体现了其强大的可靠性和稳定性。
9. 机器重量
- 机器重量为13kg，在保证各项功能和性能的前提下，通过优化设计和采用轻质材料，将整机重量控制在合理范围内，既便于搬运和操作，又不会对拉索造成过大的负担，确保了检测工作的安全性和便捷性。
10. 可扩展性
- 具备可扩展功能，支持AI病害识别、病害测量以及自动出具报告。通过加载这些扩展模块，机器人能够在检测过程中自动识别拉索表面的病害类型和程度，并进行精确的测量，最后自动生成详细的检测报告。这不仅进一步提高了检测工作的效率和准确性，还为后续的桥梁维护和管理提供了有力的数据支持，实现了智能化的检测和管理一体化解决方案。
综上所述，ROBOT-AST爬索机器人以其zhuoyue的功能特点和xianjin的规格参数，成为桥梁拉索检测领域的一款创新性产品，为桥梁工程的安全和维护提供了可靠的技术保障，具有广阔的应用前景和市场价值。
产品链接：ROBOT-AST爬索机器人-拉索爬行机器人-斜拉索爬索机器人
