3D 传感器是捕获三维形状的传感器。
典型的相机是获取平面（二维）信息的传感器，但3D传感器除了二维信息之外还可以获取高度信息。
在日常生活中，我们通过眼睛、耳朵、手等五种感官接受刺激并获取信息。 3D传感器可以说是替代这五种感官的机制。该技术也称为 3D 传感。
3D 传感器用于多种行业的产品制造和开发过程，包括汽车、加工食品、半导体、电气和电子元件以及建筑材料。制造过程要求在检查节拍时间内稳定的测量精度和处理速度，因此除了 2D 相机之外，还使用 3D 传感器。
制造过程中引入的 3D 传感器的主要用途是“尺寸测量”、“视觉检查”和“定位”。
制造完成后，我们进行尺寸测量检查，以确保加工后的零件和产品符合规定的尺寸。迄今为止，使用微型量规、卡尺、检查夹具等进行的尺寸测量存在因个体差异和测量条件而产生误差、精度不足等问题。另外，在进行人工检验时，也存在无法满足生产节拍时间、放弃100%检验而仅进行抽样检验的情况。
通过使用3D传感器拍摄高速图像并将其应用于在线检查，还可以实现100%检查。此外，由于可以对测试结果进行数字化管理，因此测量结果可以与可追溯性相关联。
外观检查用于根据照射工件表面获得的图像的明暗程度来检测工件表面的划痕和异物。 2D 传感器的一个问题是，如果物体表面弯曲或扭曲，照明将不均匀。此外，在很多情况下，二维图像中很难区分划痕等凹痕和异物等突出物，导致过度检测和生产线频繁停机。
使用 3D 传感器进行视觉检测可以解决这些问题。不仅根据明暗度，还根据高度值进行判断，可以实现比 2D 更稳定的外观检查。此外，与图像处理软件结合时，可以利用类似于人类感觉的感官判断来进行检查。
为了使手动执行的生产过程实现自动化，机器人和夹具需要能够准确地操纵物体。通过精确测量物体偏离参考位置的距离和方向，机器人的自动操作成为可能。
3D传感器不仅可以计算二维位置偏差，还可以计算深度和三维角度偏差，从而实现更精确的定位。到目前为止，开发 3D 定位系统需要专业知识。 3D 视觉软件正在不断开发，并且变得越来越容易实现。
