流量控制阀用于控制排出的流体量。它用于在控制用于驱动机器人关节的执行器的速度时调节空气流量。
流量控制阀的类型有多种，包括可精细调节的节流阀和可密封出口并将流量降至零的截止阀。此外，即使调节控制阀，流量也可能根据压力或温度而变化，因此一些流量调节阀配备有补偿功能，以便即使压力或温度变化，流量也不会变化。
流量控制阀主要安装在泵的二次侧，将流量控制在所需值。通过用该装置控制流量，可以控制排出的流体量。
此外，许多流量控制阀可以与传感器结合，利用反馈信号来自动控制阀门的开度。通过自动化，控制阀二次侧的使用量增加，即使流量变动也能稳定压力。
市场上有各种结构的流量控制阀。示例包括节流阀、流量调节阀、组合流量控制阀和截止阀。在此，以节流阀和流量调节阀为代表的阀门进行介绍。
节流阀常为圆柱形、中空的，其结构是在缸体内部放置一个较小的控制缸。通过转动调节气缸，调节二次侧和一次侧腔体之间的间隙大小，来控制内部流体的流量。这种类型的阀门的优点是能够无级调节流量，可以进行微调。
流量调节阀的结构与节流阀类似。然而，该阀具有除了节流阀之外还包括用于补偿压力和温度的阀的结构。节流阀具有流量根据周围温度和压力而变化的结构，而流量调节阀则具有不依赖于周围温度和压力、设定流量保持恒定不变的优点。
