1.洛氏硬度计。用于各种钢材(含合金钢、不锈钢)硬度的测试。这是最重要的、常用的一类硬度计。
2 .维氏硬度计。用于测黑色金属、有色金属、硬质合金(如铝合金)及表面渗碳、渗氮层的硬度，用HV表示。对于表面层很薄、硬度又较低的材料，要用小负荷维氏硬度计。
3.布氏硬度计。测未经淬火的钢材、铸铁、有色金属及质软的轴承合金材料，用HBW表示。除一般数显布氏硬度计外，还有携带式布氏硬度计、锤击式布氏硬度计和门式布氏硬度计。
4.布洛维硬度计。即，可以打布氏、洛氏、维氏三种硬度的硬度计。比较适合于开发、研究用。(工厂一般为大批量、同产品，用专用的较方便)
5.邵氏硬度计(又称肖氏硬度计，这是因为硬度计都以外国人的姓氏称呼，译音不同就有不同的中文字)。我国在这方面标准不多，只有HA和HD两种，前者为较软橡胶类硬度参数，后者为较硬的橡胶或塑料硬度参数。需要指出，有的塑料硬度很高，如“赛钢”(可做成齿轮等耐磨件)，并不适合于用邵氏硬度计来测硬度。
邵氏硬度计可手工测量，由于手工的力度控制不是很稳定，所以可以加一底座，用定压荷重器施力，测量就比较准确。但一般底座都比硬度计本身贵好多。由于我国对橡胶硬度的精度要求并不太高，许多厂家就省去底座。
6.里氏硬度计。这是一种能将各种硬度值进行换算的较小型的硬度计。主要用于对金属材料的测试，特别是对较大型的工件。由于有多种冲击装置，购买时要根据具体需要来选定。主要是用于模具的测试，因一般的洛氏硬度计很难对大型的模具进行测试。我国还未有这方面的国家标准，用里氏硬度计测试后的数据可进行转换。
