日本IMAO今尾夹具介绍-夹具技术指南
夹具是什么？中文被称为夹具的东西在日本称为治具。日文治具是根据英语的Jig单词而来，发音与Jig相同。和英语的Jig、Fixture、Work Holding表达的意思一致。
夹具在字面意思为：“机床上加工（主要为金属加工）时，决定工件位置及保证被工件在加工不产生位移的工具。”
夹具的作用夹具的主要职责为以下3点。
1、垫高工件
工件和机床床面直接接触的时候，在加工通孔及工件侧面有加工指示时，工具会和机床床面产生干涉，不能进行加工。另，工件直接放在机床床面上时，会不可避免地划伤机床床面。为了防止以上情况发生，会在机床床面上安装夹具板、使用支撑或千斤顶，把工件垫高。
2、工件安装时能每次安装到同一位置
NC控制的机床（数控机床）的主轴及主轴上安装的刀柄/工具可以通过NC控制*坐标系致使每次主轴都能正确移动到*位置。所以，工件如果每次都能正确的安装到同一位置，可以提高加工精度。
总结：夹具追求的最终目标是，无论是哪个操作人员使用，工件每次都能准确安装到同一位置。
3、可以以合适的力压紧（夹紧）工件
抗住加工抗力，可以保证工件在加工中不产生位移，是夹具最主要的作用。反之，在薄壁件（强度较弱）的工件加工时，为了避免发生变形，需要以最合适的力进行夹紧。另外，为了防止共振现象的发生或为了保证夹紧前后状态的一致，可以通过使用轻量级的力进行预先夹紧。
根据上述3点主要职责，通过使用夹具，「减少工件的不良率」「提高机床的工作效率」为使用夹具的最终目的。
以下是一些机器人用夹具：
机器人用旋转式夹具：
PTSW3-12R
PTSW3-12L
PTSW3-16R
PTSW3-16L
PTSW2-12R
PTSW2-12L
PTSW2-12NR
PTSW2-12NL
机器人用侧推式夹具
PTSC1-12
PTSC1-16
机器人用下拉式夹具
PTPD1-12
PTPD1-16
PTPD12
