德国库伯勒KUBLER编码器的接线方法讲解
德国库伯勒KUBLER编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，德国库伯勒KUBLER编码器的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
型号展示：
8.3678.53C4.2111, 8.3678.54C2.2111, 8.3678.54C4.2111, 8.3678.56C2.2111, 8.3678.56C4.2111, 8.5858.11B2.B112, 8.5858.12B2.B112, 8.5858.13B2.B112, 8.5858.14B2.B112, 8.5858.21B2.B112, 8.5858.22B2.B112, 8.5858.23B2.B112, 8.5858.24B2.B112, 8.5858.31B2.B112, 8.5858.32B2.B112, 8.5858.33B2.B112, 8.5858.34B2.B112, 8.5858.41B2.B112, 8.5858.42B2.B112, 8.5858.43B2.B112, 8.5858.44B2.B112, 8.5858.51B2.B112, 8.5858.52B2.B112, 8.5858.53B2.B112, 8.5858.54B2.B112, 8.5858.61B2.B112, 8.5858.62B2.B112, 8.5858.63B2.B112, 8.5858.64B2.B112, 8.5858.71B2.B112, 8.5858.72B2.B112, 8.5858.73B2.B112, 8.5858.74B2.B112, 8.5878.13B2.B112, 8.5878.14B2.B112, 8.5878.15B2.B112, 8.5878.16B2.B112,
