自力式调节阀的结构主要包括直接作用式和间接作用式两种。
一、直接作用式自力式调节阀
直接作用式调节阀又称为弹簧负载式调节阀，其结构内有弹性元件，如弹簧、波纹管、波纹管式的温包等，利用弹性力与反馈信号平衡的原理进行工作。根据控制对象的不同，直接作用式自力式调节阀可以分为以下几种：
压力调节阀：反馈信号是阀的出口压力，通过信号管引入执行机构。当出口压力变化时，会作用于弹性元件，使其产生位移，进而通过执行机构调节阀门的开度，以保持出口压力的恒定。
流量调节阀：在阀的出口处设有孔板或其他阻力装置，由孔板两端取出压差信号引入执行机构。当流量变化时，压差信号会随之变化，从而驱动执行机构调节阀门的开度，以保持流量的恒定。
温度调节阀：阀的出口设有温度传感器或温包，通过温度传感器内介质的热胀冷缩驱动执行机构。当温度变化时，温度传感器内的介质会膨胀或收缩，从而驱动执行机构调节阀门的开度，以保持温度的恒定。
二、间接作用式自力式调节阀
间接作用式调节阀增加了一个指挥器(先导阀)，它起到对反馈信号的放大作用，然后通过执行机构驱动主阀阀瓣运动，达到改变阀开度的目的。这种结构使得间接作用式自力式调节阀在控制精度和稳定性方面有一定的优势。
三、具体结构组件
无论是直接作用式还是间接作用式自力式调节阀，其结构通常都包括以下几个主要组件：
阀体：是调节阀的主体部分，用于容纳其他组件并构成流体通道。
阀芯：是调节阀的关键部件，通过改变其位置来改变流体通道的截面积，从而调节流量、压力或温度。
弹性元件(如弹簧)：用于提供与反馈信号相平衡的力，以实现自动调节。
执行机构：用于驱动阀芯运动，可以是薄膜式、活塞式等。
传感器(如温度传感器、压力传感器)：用于检测被控介质的参数(如温度、压力)，并将其转换为电信号或机械位移信号。
反馈机构：用于将传感器检测到的信号传递给执行机构，以实现对阀芯位置的调节。
