Robocasting 是用于陶瓷基材料的第一代挤出增材制造方法，可构建包含连续层的成品零件。它具有易于加工和经济实惠的优点，并且适用于多种材料。Robocasting 有望用于生产压电传感器、陶瓷晶格过滤器或陶瓷晶格结构，例如定制的骨植入物。
扫瞄式电子显微镜 (SEM) 等常规方法可以用于测量烧结零件上的一些几何信息，但是，印刷陶瓷层很难通过这些常规方法进行测量。
在这项研究中，研究人员使用了一台非接触式 3D 表面测量共聚焦显微镜（S neox，Sensofar，巴塞罗那）来测量单层陶瓷路径的高度和体积，以及双层印刷陶瓷零件的高度。
图 1.a) 单层路径，长度为 20 毫米，相邻路径之间的间隙为 2 毫米。 b) 双层印刷，长度为 20 毫米，相邻路径之间的间隙为 2 毫米
图 2.单层图案示意图
图 3.测量双层零件高度的实验示意图
使用放大 5 倍的连续共焦模式研究单层路径。类似地，使用放大 5 倍的连续共焦模式和对 9 个视场的扩展测量来研究双层零件。
如图 4 至 7 所示，研究人员为每个图案收集了 11 个具有高度、宽度和面积信息的横截面。计算并分析了平均值。每个单层路径的体积也由平均长度和横截面积计算得出。
图 4.在 S neox 共聚焦模式下以 5 倍放大倍数测量的 Robocasting 陶瓷单层图案的表面形貌。
图 5.在聚焦模式下以 5 倍放大倍数测量的 Robocasting 陶瓷单层图案的 2D 轮廓
图 6.在 S neox 共聚焦模式下以 5 倍放大倍数测量的 Robocasting 陶瓷双层图案的表面形貌
图 7.在聚焦模式下以 5 倍放大倍数测量的 Robocasting 陶瓷双层图案的 2D 轮廓
借助 3D 光学轮廓仪 Sensofar S neox 的共聚焦模式，我们成功地测量了印刷陶瓷零件的几何参数，且无需进行烧结。因为避免了烧结过程的影响，这些尺寸可以作为数据库，用于预测和提高自动 Robocasting 过程的准确性。
