行星式球磨仪的基本原理是，球罐内的钢球作轴向运动，同时作迅速的球形旋转，并沿斜向数控轨道运动，从而形成了样品间连续的摩擦撞击和强烈的高能量密集球磨作用，将样品、钢球进行混合和粉碎。具体来说，它由两个到四个左右的圆筒组成，每个圆筒可以装一个球磨罐。圆筒对称地装在一个回转半径上，筒内装适量研磨球，可以根据研磨的物料选择合适的研磨球。圆筒既在大转盘中围绕回转半径公转，又绕自身中心轴自转。圆筒的这种公转和自转运动组成了类似于行星一般的运动，使球磨罐内磨球的运动模仿星体运动变为离心场，球磨机运动速度增大很多倍，从而加强研磨球的冲击研磨作用，提高粉磨效率。
行星式球磨仪可以粉磨多种物质，包括但不限于以下几类：
金属：如铁、铜、铝等金属及其合金。
陶瓷：如氧化铝、氧化锆、氮化硅等陶瓷材料。
矿物：如矿石、矿物粉末、岩石等。
玻璃：如各种玻璃材料，包括电子玻璃粉等。
塑料和橡胶：一些塑料和橡胶材料也可以通过行星式球磨仪进行粉磨。
生物材料：如骨头、牙齿、植物组织等生物样品，可以用于制备生物粉末或进行生物样品的前处理。
化学材料：包括各种化学品、催化剂、颜料、填料等。
复合材料：如金属陶瓷复合材料、高分子复合材料等。
此外，行星式球磨仪还可以用于制备纳米粉末、合金和复合
