编码器是工业自动化和机器人技术中的组件，用于将机械位置或运动转换为电信号。二进制编码器和绝对编码器是两种常见的编码器类型，它们各自有着的特点和应用场景.
二进制编码器
二进制编码器，也称为增量编码器，是一种相对编码器。它通过检测轴的旋转方向和步数来提供位置信息。
工作原理
二进制编码器的工作原理基于脉冲计数。当轴旋转时，编码器输出一系列脉冲，每个脉冲代表一个位置变化。编码器有两个输出通道，分别标记为A和B，它们输出的脉冲相位差90度。通过监测这两个通道的脉冲，可以确定轴的旋转方向。
特点
● 简单易用 ：二进制编码器结构简单，成本较低，易于安装和维护。
● 无绝对位置信息 ：二进制编码器只能提供相对位置信息，无法在断电后恢复到初始位置。
● 抗干扰能力较强 ：由于其简单的脉冲计数机制，二进制编码器对电磁干扰的抵抗能力较强。
应用领域
二进制编码器常用于需要连续位置反馈的应用，如速度控制、方向检测等。它们也适用于成本敏感且对绝对位置信息要求不高的场景。
绝对编码器
绝对编码器是一种能够提供绝对位置信息的编码器。它能够在任何时候准确地指示轴的确切位置，即使在断电后也能保持位置信息。
工作原理
绝对编码器的工作原理基于编码器内部的编码器盘，该盘上有一系列的编码模式。这些编码模式对应于轴的不同位置。当轴旋转时，编码器盘上的编码模式被读取，转换成数字信号，从而提供轴的绝对位置信息。
特点
● 提供绝对位置信息 ：绝对编码器能够提供轴的确切位置，即使在断电后也能恢复到初始位置。
● 精度高 ：绝对编码器的精度通常高于二进制编码器，因为它们能够提供更多的位置信息。
● 成本较高 ：由于其复杂的内部结构和高精度要求，绝对编码器的成本通常高于二进制编码器。
应用领域
绝对编码器适用于需要精确位置控制的应用，如精密机械、机器人手臂、数控机床等。它们也适用于对位置信息有严格要求的场景，如自动化生产线。
区别
1、输出信号类型 ：
● 二进制编码器输出的是脉冲信号，代表相对位置变化。
● 绝对编码器输出的是数字信号，代表轴的绝对位置。
2、位置信息 ：
● 二进制编码器只能提供相对位置信息，无法在断电后恢复到初始位置。
● 绝对编码器能够提供绝对位置信息，即使在断电后也能恢复到初始位置。
3、精度 ：
● 二进制编码器的精度较低，因为它依赖于脉冲计数。
● 绝对编码器的精度较高，因为它能够提供更多的位置信息。
4、成本 ：
● 二进制编码器成本较低，适合成本敏感的应用。
● 绝对编码器成本较高，适合对精度要求高的应用。
5、抗干扰能力 ：
● 二进制编码器对电磁干扰的抵抗能力较强，因为其简单的脉冲计数机制。
● 绝对编码器由于其复杂的内部结构，可能对电磁干扰的抵抗能力较弱。
6、应用场景 ：
● 二进制编码器适用于需要连续位置反馈的应用，如速度控制、方向检测等。
● 绝对编码器适用于需要精确位置控制的应用，如精密机械、机器人手臂、数控机床等。
