电动执行器是一种能够转换电能为机械能的装置，基于电磁感应和电动机原理。其核心部件是线圈，当线圈通电时，电流会在线圈中形成一个磁场，这个磁场的方向和大小受到电流的大小和方向控制。磁场与内部的磁铁相互作用，产生吸引或排斥力，使磁铁和线圈之间产生运动。通过改变电流的方向，可以改变线圈产生的磁场的方向，从而控制磁铁的运动方向，实现电动执行器的正反转。
电动执行器中通常使用的是直流电动机，当电动机通电时，电流会在电动机的线圈中产生转矩，使电动机的转子开始旋转。电动机的转子通常由一组永磁体和电枢线圈组成，当电流通过电枢线圈时，它会与永磁体的磁场相互作用，产生转矩。通过改变电流的大小和方向，可以控制电动机的转速，从而实现电动执行器的速度调节和位置控制。
电动执行器通常由电动机、传动机构、位置传感器和控制系统等部分组成。
1.电动机：提供动力源，将电能转换为机械能。
2.传动机构：将电动机的旋转运动转换为执行器所需的直线运动或旋转运动。常见的传动机构包括螺杆传动和齿轮传动等。
3.位置传感器：实时感知执行器的位置，并将信号反馈给控制系统。常用的位置传感器有编码器，它可以通过测量转动或线性运动的位移来确定位置。
4.控制系统：负责接收和处理来自传感器和用户的输入信号，并输出控制信号给电动执行器。控制系统采用不同的控制策略来实现不同的控制要求，如位置控制、速度控制和力控制等。
