海德汉HEIDENHAIN外部旋转编码器详细介绍及分析：
安装在设备和电机外部的旋转编码器，装配后的防护等级高达IP66，允许的工作温度高达100°C。
外部旋转编码器
外部旋转编码器可测量旋转运动、角速度，如果与机械部件配合使用，可测量直线运动。应用领域包括电机、机床、印刷机、纺织机、机器人、搬运设备、测量仪器和检测设备。高质量的扫描信号支持在控制回路内进行高质量的速度和运动控制。
KCI 419 Dplus
无内置轴承绝对式旋转编码器
增加轴向位移测量功能
工作可靠的感应扫描
电机轴的轴向固定
定位精度可达 ±60"
524 288位置数/圈
最高工作温度：100 °C
接口：EnDat
外壳直径 ≈ 56 mm
坚固耐用
海德汉HEIDENHAIN外部旋转编码器安装解决方案：
接口选择与适配
如果旋转编码器是增量式编码器，常见的接口有 TTL（晶体管 - 晶体管逻辑）和 HTL（高阈值逻辑）。TTL 接口的信号电平较低，通常适用于近距离传输和数字电路兼容性好的环境；HTL 接口信号电平较高，抗干扰能力较强，适用于工业现场等干扰较大的环境。需要根据控制器（如 PLC、单片机等）的输入接口类型选择合适的编码器接口，并通过电平转换电路（如果不匹配）进行适配。
对于绝对式编码器，一般通过 SPI（串行外设接口）、SSI（同步串行接口）或其他专用通信协议（如 EnDat、BiSS 等）与上位设备通信。要确保上位设备有相应的通信接口，并进行正确的引脚连接和通信参数设置。
KCI 419 Dplus旋转编码器采用感应扫描原理，设计坚固，提供优异的抗污染、抗振动和抗磁场性能。因此，这款编码器可达到工作可靠性，且易于安装和电缆布线。
二维位置值
KCI 419 Dplus旋转编码器不仅提供旋转位置值和温度数据。还可以测量轴向位移，提供制动行程和磨损信息，持续监测制动。
简化工作
电机反馈、制动监测和温度监测功能全部集成在一个旋转编码器内，其高可用性和高可信赖性是该系列产品的突出优势。由于不需要其它微动开关，显著减少安装工作量。EnDat接口也能简化编码器部署。
海德汉HEIDENHAIN外部旋转编码器工作原理：
光电式旋转编码器
主要由光源、码盘、光电探测器等部分组成。码盘是一个带有透光和不透光区域的圆盘，它与旋转轴相连。当光源发出的光透过码盘的透光区域照射到光电探测器上时，光电探测器产生电信号；当光线被码盘的不透光区域遮挡时，光电探测器没有信号输出。随着码盘的旋转，光电探测器输出的信号会周期性地变化，通过对这些信号的计数和处理就可以确定旋转轴的位置和速度等信息。
例如，一个分辨率为 1000 脉冲 / 转的光电式旋转编码器，码盘每旋转一圈，光电探测器就会输出 1000 个脉冲信号，通过计算单位时间内的脉冲数就可以得到旋转速度，对脉冲计数可以确定旋转角度。
