安全控制器是一种根据从安全输入设备接收到的信号来确定机器是否安全运行并对其进行控制的设备。
具有防止机器启动或发生危险时强制停止机器的功能。该产品据称是安全的，因为其电子元件和软件均基于功能安全标准。
安全控制器监视输入设备、输出设备以及安全控制器本身是否存在任何异常。
在机器运行时接收来自输入设备的信号。输入设备的示例包括紧急停止按钮开关和光幕。输入设备输出开/关二进制信号，并且根据该信号的状态，向输出设备发出强制停止控制信号或者监视输入/输出设备的状态。
如果机器发生故障，则执行自诊断来检测故障，并通过停止输出来切断机器的电源。发生异常时，即使作业人员处于危险状态，也可以安全地停止输出装置。
从安全角度来看，采用硬线配置的设备是主流，但现在可以配置安全电路，已经证实电子设备具有与硬线配置相同的质量。
安全控制器的内部结构是基于功能安全的理念进行设计和制造的。在输入端子和输出端子之间内部设置有输入电路、 CPU和输出电路。 CPU对输入和输出电路进行相互检查和回溯检查，并且CPU在设备内部相互诊断和监视。通过这些检查，机器才能正常运转。
根据是否具有编程功能，安全控制器可分为以下几类。
也称为可编程安全控制器，可以创建适合机器的安全控制程序。因此，即使需要构建复杂的逻辑，它也能灵活响应。
这通常称为安全继电器单元。它们的范围从支持一对输入和输出到具有多个输入和输出并可用于构建简单的安全控制电路。
根据产品的不同，无需程序即可轻松构建安全控制电路，并可实现停止或部分停止。
