Kuebler库伯勒编码器的安装使用：
（1）旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
（2）高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
（3）低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
（4）辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等
库伯勒编码器8.7020.515B.1024.0100产品技术规格：
可选脉冲频率 300kHz (RS 422)
200kHz（推挽）
600 kHz (RS 422)
200 kHz（推挽）
125KHZ
输出负载 RS 422 ：±30mA
推挽，带短路保护 ：
30mA（直流 10V ~ 30V）
RS 422 ：±30mA
推挽，带短路保护 ：
40mA（直流 5V-30V）
报警输出 NPN- 集电极开路 5mA NPN- 集电极开路 5mA
脉冲形状 方波 方波 方波
脉冲占空比 1:1 1:1 1:1
页码 238 242 245
标准工业类型
增量式 空心轴22 编码器 计数器 指示器 继电器 打印机 切纸机
型号 HS20 HS35R H20 HUBSHAFT
特点 ■ 空心轴设计免除了安装支架、弹性联
轴器和安装工时
■ 采用轴电气隔离设计
■ 尺寸紧凑
■ 相位阵传感器保证可靠的信号输出
■ 坚固耐用设计 ：可达可抗 400g 冲击
■ 不破碎码盘 ：可达可达 5000PPR
■ 改进的密封设计，提高耐湿防潮的性
