VRC VK02 定位器 相关信息

VRC VK02 定位器 相关信息

VRC VK02 定位器

功能特性：

在控制定子磁链方面，它引入定子磁链观测器，从而实现无速度传感器方式的控制功能。例如在某些电机控制场景中，不需要额外安装速度传感器就能实现对电机的有效控制，降低了成本和设备复杂度。

具备自动识别（ID）能力，依靠精确的电机数学模型，能够对电机的各种参数进行自动识别，像定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等参数都能准确识别，进而为精准控制提供基础数据支持。

可以算出实际值，对应如定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等实际值，从而算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制，确保电机在各种工况下的稳定运行和性能优化。

实现Band - Band控制，按磁链和转矩的Band - Band控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行有效控制，这有助于在电机控制中实现更精细的电能转换和电机驱动控制，例如在矩阵式交 - 交变频应用中表现出快速的转矩响应（2ms），很高的速度精度（±2%，无PG反馈），高转矩精度（+3%）；同时在低速时（包括0速度时），可输出150% - 200%转矩。