德国REXROTH的液压换向阀可切换流动方向，从而切换液压驱动器的运动或旋转方向。通过相应的转换符号来释放或停止所需线路。
德国REXROTH 4SEC6E2X/G24N9K4型液压阀原理如下：
德国REXROTH 4SEC6E2X/G24N9K4型液压阀的设计主要是为了液压阀组的设计，而液压阀组在设计之前必须先考虑油路，要提前确定油路的哪一些部分可以集成，在油路的设计上必须追求简单，要省去不必要的步骤。在确定油路以后，主要的就是斜孔以及工艺孔，在油路上的这些东西都要减少，做到只要够用就可以，不必要太多，在斜孔和工艺孔的设计当中要注意孔径和流量的搭配，方向和位置必须要合适，要考虑整体情况，保证满足要求。如果方向或者位置有一些不合适，需要调整元件，就一定要确保可以简单方便的操作以及维护。
关于液压阀的设计首先从液压阀的设计尺寸来讨论。液压阀组的长宽高尺寸一般参照组成液压阀组的零件的大小来确定，例如，液压阀组的高度，在不影响实际作用的前提下，尽量跟元件的高度保持一致。液压阀组的长度，在不影响布局和结构的前提下，由螺钉孔的孔径或者长度的尺寸来决定。液压阀组的宽度跟长度的决定因素大致一样。其次，我们介绍标注尺寸，这一步主要是在设计绘图时应用，要标注一些元件的端口，孔径，每组尺寸，大小等等。最后是通道的设计，在这个设计当中最重要的是布局，对这个系统进行全面的整体的安排，把油路分类，首先一定要使得主要油路导通，然后，对于小的油路或者其他油路再逐渐导通。这些液压阀的通道，在设计的时候一定要保证长度合适，转角比较少，油道的孔合适，这样才能有效的控制液压阀组的重量、大小以及体积，才能合理的利用。
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