技术文章

ATI信号模块(机器人侧)9121-ED23-M

济南友田机械设备有限公司 >> 进入商铺

2024/12/18 15:56:54
模块必须用信号调制才能正常工作,常见的固定码编码器件如PT2262/2272,只要直接连接即可,非常简单,因为是专用编码芯片,所以效果很好传输距离很远。
模块还有一种重要的用途就是配合单片机来实现数据通讯,这时有一定的技巧:
1、合理的通讯速率
数据模块的最大传输数据速率为9.6KBs,一般控制在2.5k左右,过高的数据速率会降低接收灵敏度及增大误码率甚至根本无法工作。
2、合理的信息码格式
单片机和模块工作时,通常自己定义传输协议,不论用何种调制方式,所要传递的信息码格式都很重要,它将直接影响到数据的可靠收发。
码组格式推荐方案
前导码+同步码+ 数据帧,前导码长度应大于是10ms,以避开背景噪声,因为接收模块接收到的数据一位极易被干扰(即零电平干扰)而引起接收到的数据错误。所以采用CPU编译码可在数据识别位前加一些乱码以抑制零电平干扰。同步码主要用于区别于前导码及数据。有一定的特征,好让软件能够通过一定的算法鉴别出同步码,同时对接收数据做好准备。
数据帧不宜采用非归零码,更不能长0和长1。采用曼彻斯特编码或POCSAG码等。
3、单片机对接收模块的干扰
单片机模拟2262时一般都很正常,然而单片机模拟2272解码时通常会发现遥控距离缩短很多,这是因为单片机的时钟频率的倍频都会对接收模块产生干扰,51系列的单片机电磁干扰比较大,2051稍微小一些,PIC系列的比较小,我们需要采用一些抗干扰措施来减小干扰。比如单片机和遥控接收电路分别用两个5伏电源供电,将接收板单独用一个78L05供电,单片机的时钟区远离接收模块,降低单片机的工作频率,中间加入屏蔽等。
接收模块和51系列单片机接口时最好做一个隔离电路,能较好地遏制单片机对接收模块的电磁干扰。
接收模块工作时一般输出的是高电平脉冲,不是直流电平,所以不能用万用表测试,调试时可用一个发光二极管串接一个3K的电阻来监测模块的输出状态。
无线数据模块和PT2262/PT2272等专用编解码芯片使用时,连接很简单只要直接连接即可,传输距离比较理想,一般能达到600米以上,如果和单片机或者微机配合使用时,会受到单片机或者微机的时钟干扰,造成传输距离明显下降,一般实用距离在200米以内。

PMVF5IS-NU-MEC-420-00-PV9DA-Z

 SCHAEVITZTR9420A 0-90°角位移传感器 

saia-burgssV9N 

KENDRION 3207332B40整流桥

HBMVKK 2-8电路板

凯士林 MN81061204微动开关

STEELMAN  97202底盘听诊器

Electronicon E62.F10-102B20电容

 Lovato BF38T2D024

 Lovato 11G222C24

 Lovato BFX1031 

Electronicon E62.F10-102B20电容

 AtasK10A6-00电机

GEWISSGW20356 

VIP Air3-230-400/280-480V 1.47-0.85/1.56-0.9A 423-560W冷却风机

 GO  SWITCH11-12110-00

ROLANDP42AGS

GRUNDFOSMG80B2-19FT100-D1

BEAMATRIX-S-12-24开关

saia-burgssV9N

FLOWSERVE F5-MEC-420

SCHAEVITZTR9420A角位移传感器 

 Schneidertelemecanique xulm06031

 ZFGE5060F47/141

MTS EHM0150MD341A01位置传感器

KUBLER8.9080.4231.3001

KPMAQUA-PICCOLO 水份测试仪 

ZF GE5 060 F47/153 升级为:ZF  4161 109 201

KACOQHLP40-50AGU01密封圈

FLOWSERVE PMVF5-MEC-420

galtech1SP A2.5D 10GG4

REICH tauchpumpe12V D.C 18l/min 0.9bar

MP Filtri spa E7  11OP025009

Saia-Burgess  TYPE:V9N 10A250VAC 

Ganter Griff GN117_SG_T2_Z260*31 门销系统

 THOMASCENTRI 776 SEK

ELOBAU 671271NU0

ELOBAU 30420000V

 FSGSL3002-PK1023-GS80/F01

 STEELMAN 97202

PROLP202-4R1-1D 

SCHAEVITZ  TR9420A   0-90°角位移传感器

KTR IR400-U-A01-02-02-02-02-02-T1

 TIVALPS1  3A -0,5-----7bar  Art Nr:121805

MAHLELX925/S

eao 01-151.022   HAGG404273P0010 

eao 10-2112.1062 HAGG404273P0045

eao10-2112.1065  HAGG404273P0047

ARIS EV61-521MJ1 2-10bar 30-145PSI 

TYGONR3607

REICH  tauchpumpe 12V DC 0.6bar 

BOSCH 1680790049采样探头

reich 12VDC  12l/min  0.6bar

R+W188-A1Z FF SW 618.6740.644

Magnet-Schultz GBRE022AMXE07V 替代型号GBRE022AMXE05V

SchaevitzTR9420A    0-90°

TYGONR3607 软管

comitronic-bti 5SSR24BXUS2A 24V

AirTACSC100*500

AirTACSC100*250

AKMAKM3540112X-6.0 0-150℃

BD342003鞘液

BD342003鞘液

JM CONCEPT TELIS 9000U1

THOMAS 776SEK高速脱水机

SAIA-BURGESSKOL311电子延时继电器 

ONLINE XANTO S1000不间断电源

R+W188-AIZ-FFSW 618.6740.644

ELMA04-1261  0108

HS-COOLER  KK10-BCV-423 L328冷油器

PMVF5-MEC-420

KPM AQUA-PICCOLO水份测试仪

SPRAYINGSYSTEM AA430ML-3/4-PP-200 (old: AA124A-3/4-NYB-200)

PMV 阀门变送器F5-MEC-420

DEUBLIN1109-770-644旋转接头

Saia-Burgess  TYPE:V9N 10A250VAC

BD 342003鞘液

alreEKFM2/0-10/100 

SCHAEVITZTR9420A   0-90°角位移传感器

FLOWSERVEF5-MEC-420

HS-COOLER  KK10-BCV-423 L328

GOMETRICST210-353G2数字压力表

KISTLER9103A

FLOWSERVE PMVF5-MEC-420

GOMETRICSKIT-T210-WH

KACOQHLP40-50AGU01密封圈

Saia-Burgess  TYPE:V9N 10A250VAC

德国伊凯基 E62.F10-102B20 1UF 4000VDC 2700VAC

SEIFERT  RK-2114B400  230V 风机

FERRAZPC123UC20C630TF熔断器

Electronicon  E62.F10-102B20

 HAUBER-ELECTRONIK640.10.100.11

Saia-BurgessPCD3.w315

R+W618.6740.644行程开关  

STEELMAN  06800听诊器

德国伊凯基 E62.F10-102B20 1UF 4000VDC 2700VAC

EBM RER 190-39/14/2TDLOU 风扇

R+W618.6740.644行程开关  

VEGA  SG51XXSGATPM

TYGONR3607

NadiC02T18COP 配插头:DIN-43650B(2 poles+ground)

GEWISSGW20356

kendrion 3207332B40

  RTK ST5113-07电动执行器

GEWISS GW20212插座

Electronicon  E62.F10-102B20电容 

BURSTER8511-5200压力传感器

Eckerle  EVL 12 3603 L7W 110镇流器

ELFIN  050DSL

R+W188-AIZ-FFSW 618.6740.644

HBMC9B-20KN 压力传感器升级为1-C9C/20KN

HBMAE101压力放大器

ELTAKO ES12DX-UC

COMSOFTNetTEST II

DOLD BD9080.12/61相序继电器  

 LOVATO BF09  10A230  50 AC220V

saia-burgessV9N

KPM AQUA-PICCOLO 4探针水份测试仪

ITALVIBRASM3/20-S02防爆振动电机

 kissling MN81-061-204开关

HTTSTB-R-230  100°

WESTLOCK2649AB7N000 22FAN-AR2

BENDERAGH520S

SOLDOBMC4116-E1A23A50004

 WIKASC15608S205-0  温度开关

ATOS DHA-0711/NPT 24VDC电磁换向阀  

STEELMAN97202-01底盘听诊器

Saia-BurgessPCD3.W315  模拟量输入模块

likaAMC5813/4096PB-15

 VIPCAX 310-27-2T 40/5 48/6 ASP

 KISSLING MN81 061 204

ACAM PT2G-SM5.3

ACAM PT2G-BD V1.0

amphenolPT00E22-32P  航空插头

amphenolPT06SE 22-32S(J)航空插头

STEELMAN EngineEAR II听诊器 

 RITTALSZ4127.010 开关

ONLINE XANTO S1000不间断电源

KENDRION 3207332B40整流桥

Stork  ST72-30.04

ELTAKO ES12DX-UC

ELTAKO ES12DX-UC

F.LLI GIACOMELLO 19844A/90 液位计

Comepi AP1T35Z11

BD342003鞘液

kendrion  32 07332B40 整流桥

IMAV   CVFP-08-N-0-015

THOMAS 776SEK 2800U/min高速脱水机

VIP CAX310-27-2T风机

MTSGHM1000MD601A0 直线位移传感器

BD342003鞘液

calpedaCA91/B XYHY2VY

MTSGHM0700MD601A0编码器+插头

KPM AQUA-PICCOLO 4探针水份测试仪

L+BGEL235Y002 编码器

VEGATOR-636EX 液位开关

STEELMAN Chassis EAR 06600听诊器

Stromag.AG100-0-GNE 280-FV

GEWISSGW20356

R+W618.6740.644

ZF GE5 060 F47/154  120W/D24VDC

 WIKA SC15603K205-0B

STOZRVM/U-2/3 G3/8升级型号:DKM-2/3 G3/8

R+W 618.6740.644行程开关

KENDRION 32 07332B40整流桥

FLOWSERVEF5-MEC-420反馈单元

SKF LAGM100E 流量计

TER  PFB9067E0103011 偏航解缆器

KACOQHLP40-50AGU01密封圈

ESD CAN-CBM-DP C.2844.03模块

ASMWS10-1250-420A-L10-SB0-D8传感器


相关产品

当前客户在线交流已关闭
请电话联系他 :