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机器人工具快换装置，又叫工具快换盘、换枪盘、快换工具盘、快速更换器、快换器、快换夹具、治具快换等，它是工业机器人行业使用在末端执行器的一种柔性连接工具。

工业机器人工具快换盘是高性能工业机器人系统上主要的组成部分，能够是机器人充分发挥性能，完成多种作业，提高机器人的性价比。

机器人工具快换装置使单个机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器以增加柔性，被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、毛刺清理(打磨)、包装等操作，具有生产线更换快速、有效降低停工时间等多种优势。 [2]

信号针脚拔针器9040-2001519ATI

电源针脚拔针器9040-2001012ATI

PA2强电模块机器人侧触点组件9005-20-2255ATI

PA2机器人侧触点3700-20-1544ATI

FH6/AM2机器人侧顶针3700-20-2996ATI

连接装置9120-110FM-R32-P48-STATI

连接装置9120-110FT-R32-P48ATI

300kg机器人侧快换总成 9121-210BM-JE2SC27-FH6-PA18-ED23-SM with air kitATI

300kg焊钳工具侧快换总成 9121-210CT-SC27-FH6-PA2-ED23 with 9005-20-1528ATI

300kg抓手工具侧快换总成 9121-210CT-SC27-AQ3-PAA-UAAATI

ATI-9123-GK2T-0-TP0-0-00-N

工业机器人工具快换盘分为机器人侧（Master side）和工具侧（Tool side），机器人侧安装在机器人前端手臂上，工具侧安装在执行工具上（工具是焊钳、抓手等），工具快换装置能快捷的实现机器人侧与执行工具之间电、气体和液体相通。一个机器人侧可以根据用户的实际情况与多个工具侧配合使用，增加机器人生产线的柔性制造、增加机器人生产线的效率和降低生产成本。 [3]

工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。

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