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电容式∅52小型6轴力传感器ZEF-6A100-4-RCD产品介绍

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2024/12/24 16:20:46

电容式∅52小型6轴力传感器ZEF-6A100-4-RCD产品介绍

(额定载荷:Fx、Fy、Fz:100N/Mx、My、Mz:4Nm)

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概述

ZEF-6A100-4-RCD是6轴力传感器,额定负载Fx、Fy、Fz:100N,Mx、My、Mz:4Nm。
在保持传统 DynPick® 系列的耐用性和可靠性的同时,该传感器通过采用新机制实现了更小(φ52 mm x H27.5 mm)和更低的成本。
此外,由于传感器重量为140g,对有效负载的影响较小,因此可以应用于小型机器人。

目的

  • 小型工业设备/小型机器人力控

  • 技能辅助装置控制单元

  • 轻量物体的重量检测等

小巧轻便

标准配备IP65

无需外部模块或放大器

通过内置32位微控制器进行校正

Wakotech的止动结构
的过载对策

规格

 规格(典型值)评论
电源电压DC5V~DC24V-
额定负载Fx、Fy、Fz:100N/Mx、My、Mz:4Nm-
输出格式RS422・EtherCAT・以太网・USB・模拟-
消耗电流最大180mA因电源电压而异
工作温度范围0~50℃无凝露
温度特性0.2%FS/℃-
线性度3% FS 或更少-
滞后现象3% FS 或更少-
其他轴灵敏度5% FS 或更低-
外形尺寸φ52×H27.5mm不包括突出物
重量约140克-
防尘/防水功能IP65-


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