日本sena 6轴力传感器产品要点分析
■特点
■标准规格
| 模型 | SFT200D | SFT1KNB | SFT4KNB | SFT7KNB | SFT10KNB | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 额定负载 | Fx,Fy | 200N | 700N | 3,000N | 4,500N | 6,500N |
| Fz | 200N | 1,000N | 4,000N | 7,000N | 10,000N | |
| MX，我的 | 4纳米 | 30牛米 | 150牛米 | 400牛米 | 600牛米 | |
| 米兹 | 4纳米 | 30牛米 | 150牛米 | 400牛米 | 600牛米 | |
| 测量分辨率 | Fx,Fy | < 0.04N | < 0.1N | < 0.3N | < 0.45N | < 0.65N |
| Fz | < 0.05N | < 0.1N | < 0.4N | < 0.7N | <1.0N | |
| MX，我的 | <0.001Nm | < 0.003Nm | < 0.015Nm | < 0.04Nm | < 0.06Nm | |
| 米兹 | < 0.002Nm | < 0.003Nm | < 0.015Nm | < 0.04Nm | < 0.06Nm | |
| 电源电压 | *DC+5V（或+24V） | |||||
| 消耗电流 | 200毫安（150毫安@24V） | |||||
| 通讯方式 | *USB2.0、RS-422、以太网、CAN2.0A | |||||
| 反应能力 | 1kHz | |||||
| 非线性 | ±3%满量程 | ±1%满量程 | ||||
| 其他轴灵敏度 | ±5%满量程 | ±2%满量程 | ||||
| 允许过载 | 500% | |||||
| 工作温度范围 | 0℃～+50℃ | |||||
| 湿度范围 | 15%RH 至 85%RH（非冷凝）Ú | |||||
| 外径 | 98毫米 | 110m | 145毫米 | 180毫米 | 180毫米 | |
| 高度 | 32.5毫米 | 40.0毫米 | 57.0毫米 | 69.5毫米 | 69.5毫米 | |
| 重量 | 500克 | 810克 | 1,800克 | 3,300克 | 3,300克 | |
有关规格，请另行联系我们。
■接口规格
 |  |
SFT200HC | SFT500IC |
■特点
●中空结构允许通过内部传递工具同时检测 3 个负载轴（Fx、Fy、Fz）和 3 个力矩轴（Mx、My、Mz）
●可进行静态和动态测量
● 1kHz 速度，捕捉快速变化 高响应
●内置传感器内部的放大器和负载计算微机
●兼容 RS-422 和 USB 通信方式
●内置低通滤波器功能
●能够通知过载和温度异常
●通过连接器 (SFT200HC) 可拆卸主体和电缆
●中空，外部无电缆外围 电缆从该部分引出（SFT200IC、SFT500IC）
■标准规格
| 模型 | SFT200HC | SFT200IC | SFT500IC | |
|---|---|---|---|---|
| 额定负载 | Fx,Fy | 200N | 200N | 500N |
| Fz | 200N | 200N | 500N | |
| MX，我的 | 4纳米 | 4纳米 | 20牛米 | |
| 米兹 | 4纳米 | 4纳米 | 20牛米 | |
| 测量分辨率 | Fx,Fy | < 0.02N | < 0.02N | < 0.05N |
| Fz | < 0.02N | < 0.02N | < 0.05N | |
| MX，我的 | < 0.0004Nm | < 0.0004Nm | < 0.0002Nm | |
| 米兹 | < 0.0004Nm | < 0.0004Nm | < 0.0002Nm | |
| 电源电压 | 直流+24V | 直流+5V | ||
| 消耗电流 | 150毫安 | 250毫安 | ||
| 通讯方式 | RS-422、USB2.0 | |||
| 反应能力 | 1kHz | |||
| 非线性 | ±1%满量程 | |||
| 其他轴灵敏度 | ±2%满量程 | |||
| 允许过载 | 500% | |||
| 工作温度范围 | 0℃～+50℃ | |||
| 湿度范围 | 15%RH 至 85%RH（无凝结） | |||
| 外径 | 80毫米 | 80毫米 | 80毫米 | |
| 内径 | 30毫米 | 30毫米 | 30毫米 | |
| 高度 | 24.5毫米 | 24.5毫米 | 28.0毫米 | |
| 重量 | 250克 | 200克 | 230克 | |
 |
SFT3KC |
■特点
■标准规格
| 模型 | SFT1KC | SFT3KC | |
|---|---|---|---|
| 额定负载 | Fx,Fy | 700N | 1,500N |
| Fz | 1,000N | 3,000N | |
| MX，我的 | 40牛米 | 150牛米 | |
| 米兹 | 40牛米 | 150牛米 | |
| 测量分辨率 | Fx,Fy | < 0.4N | < 0.5N |
| Fz | < 0.4N | <1N | |
| MX，我的 | < 0.01Nm | < 0.03Nm | |
| 米兹 | < 0.01Nm | < 0.03Nm | |
| 电源电压 | 直流+5V | ||
| 消耗电流 | 250毫安 | ||
| 通讯方式 | RS-422、USB2.0 | ||
| 反应能力 | 1kHz | ||
| 非线性 | ±3%满量程 | ±1%满量程 | |
| 其他轴灵敏度 | ±5%满量程 | ±3%满量程 | |
| 允许过载 | 500% | ||
| 工作温度范围 | 0℃～+50℃ | ||
| 湿度范围 | 15%RH 至 85%RH（无凝结） | ||
| 外径 | 80毫米 | 120毫米 | |
| 高度 | 30.5毫米 | 44.5毫米 | |
| 重量 | 300克 | 980克 | |
有关规格，请另行联系我们。
■特点
| 输入信号 | USB 或 RS-422 |
| 输出信号 | 模拟6通道±10V输出（额定时间） |
| 电源电压 | 直流＋24V |
| 消耗电流 | 300毫安 |
| 电缆长度 | 2m（标准） |
| 归零功能 | 可以是 |
■特点
