多摩川是旋转编码器的专业生产厂家,主要生产增量式和式编码器。增量式是编码器轴每转过一个单位,编码器就输出一个脉冲,故称之为增量式,英文叫做Increamental;式编码器则是以某一点为参考原点,数据线始终输出编码器轴的当前位置偏离原点的数据信息,是称式,英文叫做Absoulute。比如,一款10位BCD码输出的编码器
分辨率为360C/T,那么每个单位对应1°,如果轴偏离原点一个单位,也就是处在1°的位置,那么输出0000000001,如果偏离50°,也就是在50°的位置,那么输出就是0001010000。式编码器总是输出当前位置信息。
旋转增量式编码器转动时输出脉冲,通过CPU计数来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,否则计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有报错后才能知道。
比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到传动马达响声,这就是CPU在找参考零点,然后才工作。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),于是就有了编码器的出现。
编码器由机械位置决定的每个位置的*性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道马达位置,什么时候就去读取它的位置,不需要象增量式编码器那样去计算。甚至编码器带有备用电池这样,断电后编码器也能记忆断电前的位置信息,大大的提高了使用式编码器的安全性和可靠性。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。其中zui主要的就是应用在高精度的数控机床和伺服系统里面。
目前,多摩川已经推出zui高达到36位的式编码器,其中单回转20位,多回转16位。zui大响应频率可以达到52MHZ。可以真正实现高速高精度实时控制。
此外,在有些大功率的伺服马达上,由于初始化时用普通增量式编码器测位置误差较大,所以适合用值加增量式编码器找磁极位置,这样可以大大的提高其输出力矩,目前多摩川也已经推出混合式编码器。